Рт система регистрации ионосферных радиосигналов искусственых спутников земли среднеорбитных навигационных систем gps и глонасс. Аппаратура и измерения основные сведения о спутниковых навигационных системах
Описание лабораторной установки (радиотехнической системы для регистрации радиосигналов ИСЗ среднеорбитных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS)
жүктеу/скачать 1,08 Mb.
|
РТ система супутникових вимірювань
| Описание лабораторной установки (радиотехнической системы для регистрации радиосигналов ИСЗ среднеорбитных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS)
Б лок-схема радиотехнической системы для измерений псевдодальности и приращений фаз несущей частоты по сигналам спутников радионавигационных систем (СРНС) ГЛОНАСС и GPS представлена на рис.12. Рис. 12. Блок- схема системы для измерений псевдодальности и приращений фаз несущей частоты по сигналам спутников радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS 1 - блок антенный, 2 - сплиттер, 3 - блок питания, 4 - сетевой адаптер, 5 - приеомоиндикатор, 6 - стандарт частоти и времени, 7 - персональний компьютер В состав радиотехнической системы входят: навигационный приемник СН-3106, стандарт частоты и времени (СВЧ-74) сплиттер, блок питания и персональный компьютер (ПК). Навигационный приемник СН-3106 включает в себя: приемоиндикатор (ПИ), блок антенный (БА) и сетевой адаптер (СА). Навигационный приемник СН-3106 представляет собой 14-канальный приемник, предназначенный для измерений псевдодальностей и приращений фазы несущей по каждому из 7 независимых двухчастотных каналов по сигналам СРНС ГЛОНАСС на частотах f1 ~ 1600МГц и f2 ~ 1200 МГц и по 7 независимым каналам сигналов СРНС GPS на частотах f1 ~ 1575,42 МГц в непрерывном режиме по всей зоне радиовидимости каждого спутника ГЛОНАСС и GPS, а также для непрерывной автоматической выработки текущих значений координат места, времени и скорости потребителя. Излучаемые с борта спутников сигналы на частотах f1 ~ 1600 МГц и f2 ~ 1200 МГц принимаются блоком антенным (БА), в котором осуществляется усиление, фильтрация этих сигналов; суммирование частот f1 и f2 . С выхода блока антенного эти сигналы по высокочастотному кабелю поступают на сплиттер, в котором осуществляется разделение сигналов для подключения дополнительных приемников, а также дополнительное усиление сигналов с целью компенсации потерь сигналов в кабеле. Далее сигналы со сплиттера поступают на вход приемоиндикатора (ПИ). В приемоиндикаторе осуществляется разделение сигналов с частотами f1 и f2 , проводятся измерения и обработка полученной информации. С помощью специального программного обеспечения производится накопление измерений псевдодальности и приращений фазы несущей на жесткий диск персонального компьютера (ПК). Накопленные данные затем конвертируются в RINEX формат для последующей обработки с целью получения параметров ионосферы. Этот формат является общим для всех систем радиоприемных устройств, что обеспечивает возможность обмена данными. Структура соответствующего файла, в части навигационных данных приведена ниже. 2.10 GLONASS NAVMESS DATA RINEX VERSION / TYPE RICO 2002(b11) ORIZON-NAVIGATION 21-FEB-07 10:49 PGM / RUN BY / DATE NO COMMENTS COMMENT 0 0 0 .000000000000D+00 CORR TO SYSTEM TIME 14 LEAP SECONDS END OF HEADER 24 7 2 20 0 15 0.0 -.117156654596D-03 .363797880709D-11 .900000000000D+03 .210007955322D+05 .763404130935D+00 .558793544769D-08 .000000000000D+00 .130319729003D+05 .390316963195D+00 .931322574615D-09 .200000000000D+01 -.610994079589D+04 .345814263820D+01 .931322574615D-09 .000000000000D+00 23 7 2 20 0 45 0.0 -.561010092496D-04 -.181898940354D-11 .270000000000D+04 .115376190185D+05 -.185271430015D+01 .372529029846D-08 .000000000000D+00 .158360689697D+05 -.125776469707D+01 .000000000000D+00 .300000000000D+01 .163084881591D+05 .253511667251D+01 -.186264514923D-08 .000000000000D+00 24 7 2 20 0 45 0.0 -.117164105176D-03 .363797880709D-11 .270000000000D+04 .217677208252D+05 .598500967025D-01 .558793544769D-08 .000000000000D+00 .132040714111D+05 -.169180154800D+00 .000000000000D+00 .200000000000D+01 .271408447265D+03 .358593249321D+01 .000000000000D+00 .000000000000D+00 Навигационное сообщение разбито на блоки для каждого спутника. Например, для первого блока сверху: - в первой строке- 24-номер спутника, 7-год (2007), 2-месяц, 20-число, 0.15.0.0-момент времени (часы, минуты, секунды); - во второй строке-X, X´, X´´-координата, составляющая вектора скорости и ускорения спутника на момент времени, соответственно-км, км/сек, км/сек²; - в третьей строке -Y, Y´, Y´´- координата, составляющая вектора скорости и ускорения спутника на момент времени, соответственно-км, км/сек, км/сек²; - в четвертой строке- Z, Z´, Z´´- координата, составляющая вектора скорости и ускорения спутника на момент времени, соответственно-км, км/сек, км/сек². Структура файла в части данных измерений имеет следующий вид: 2.10 OBSERVATION DATA M RINEX VERSION / TYPE RICO 2002(b11) ORIZON-NAVIGATION 21-FEB-07 10:49 PGM / RUN BY / DATE NO COMMENTS COMMENT KHAR MARKER NAME 0000 MARKER NUMBER FEDORENKO V.N. KNU OBSERVER / AGENCY 0000 CHrBIS VrBIS.25 REC # / TYPE / VERS 0000 L1/L2 ANT # / TYPE 3313490.5312 2427631.4689 4863242.5415 APPROX POSITION XYZ 0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 2 0 WAVELENGTH FACT L1/2 7 L1 C1 P1 D1 L2 P2 D2 # / TYPES OF OBSERV 30.000 INTERVAL 2007 2 20 0 1 0.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS 2007 2 20 23 59 0.0000000 GPS TIME OF LAST OBS 14 LEAP SECONDS END OF HEADER 7 2 20 0 1 0.0000000 1 10R 4R23G18G17G27G 8G29G11G28G26 -0.028555750 0.89419 30686443.487 -1510.050 0.42517 30686445.234 -1174.475 0.33119 29015271.105 3027.150 0.30619 29015274.263 2354.450 0.33819 33017253.937 472.150 0.58819 30367678.996 2521.150 0.31219 33585395.947 -3047.800 0.53719 31376563.332 -3037.450 0.43819 29525674.106 -1156.775 0.48719 32931644.841 843.575 0.56219 29735463.850 -1609.950 0.66219 29207046.473 -725.150 7 2 20 0 1 30.0000000 0 10R 4R23G18G17G27G 8G29G11G28G26 -0.028555750 45691.219 9 30694975.382 -1535.050 -90489.994 9 28998355.108 3006.225 -70381.069 9 28998357.764 2338.200 -13876.487 9 33014612.016 453.575 -75407.113 9 30353329.619 2506.500 91491.962 9 33602806.765 -3051.525 91240.738 9 31393924.919 -3044.975 34984.662 9 29532332.346 -1174.925 -25051.588 9 32926878.562 827.050 48465.562 9 29744686.790 -1620.700 22083.688 9 29211248.679 -746.400 Данные измерений разбиваются на блоки в зависимости от темпа измерений. В нашем примере темп измерений равен 30 сек. Для первого блока: В первой строке: 7-год (2007); 2-месяц года (февраль); 20-число месяца; 0 1 0.0000000-время измерения (час, мин., сек.); 10-количество спутников по которым ведутся измерения; R 4-номер спутника системы ГЛОНАСС; G18-номер спутника системы GPS и т. д. Далее идут измерения для спутников в соответствии с их позицией в первой строке. Для спутников системы ГЛОНАСС выделяется две строки, для спутников системы GPS-одна строка. Например, во второй строке и третьей строке для спутника R4: 0.894 -фазовые измерения (L1); 30686443.487-кодовые измерения (P1); -1510.050-доплеровские измерения (D1); 0.425- фазовые измерения (L2). 30686445.234 - кодовые измерения (P2); -1174.475- доплеровские измерения (D2)- . В четвертой и пятой строке – измерения для спутника R23. В шестой строке: 0.338- фазовые измерения (L1); 33017253.937- кодовые измерения (C1); 472.150- доплеровские измерения (D1) -для спутника G18. и т.д. жүктеу/скачать 1,08 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|