Сабақ №1 Білім беру робототехниканың түрлерімен танысу,робототехниканың техникалық бөлімнің механизмдерді жасау
жүктеу/скачать 0,93 Mb.
|
пр1
- Бұл бет үшін навигация:
- Қысқаша теориялық мәліметтер
- Инженерлік жобалау үдерісі және құрылымы
- ЖҰМЫС ТАПСЫРМАСЫ
- Бақылау сұрақтар
|
Сабақ №1 Білім беру робототехниканың түрлерімен танысу,робототехниканың техникалық бөлімнің механизмдерді жасау Қолданылатың аспаптары: LEGO MINDSTORMS EV3 стандарты жинағы Қысқаша теориялық мәліметтер LEGO MINDSTORMS білімінің негізгі жиынтығы EV3 интеллектуалды модулінен тұрады, 1 орта қозғалтқыш, 2 үлкен қозғалтқыш, 1 гироскопты сенсор, 1 ультрадыбыстық датчик, 1 түсті сенсор, 2 сенсорлық сенсор және мұқият таңдалған элементтердің үлкен таңдауын қамтиды LEGO. Барлық 541 бөлікте пайдалану ыңғайлылығы үшін қосалқы бөлшектер тізімінде көрсетіледі. тану және пайдалану.Қатты, қуатты, интеллектуалды және қызықты робот. Бөлшектердің үлкен бөлігін құруға мүмкіндік береді,Роботқа жеке ерекшеліктерді өзгерту және бекіту үшін кез келген қолайлы эксперимент. LEGO MINDSTORMS EV3 құрылғысын орнатыңыз Ол әзірлеушілерге мүмкіндік береді кез-келген жасты роботтарды жасау, тетіктері мен басқа да қызықты бар қозғалатын бөлшектер машиналары жасауға болады. Әрбір модель кішкентай ғана механизм, бірақ сіз өзініз шексіз жиынтықтарды жасай аласыз. LEGO бөліктері әзірленбейді тек біреуіне сәйкес келеді орынды немесе белгілі бір жолмен. Сіздің қиялыңыз - сіздің басшыңыз болған кезде LEGO-мен бірге жасау, мен сенемін өзіңнің керемет жасаңыз. Беріліс - қозғалысты (әдетте айналмалы қозғалысты) жетекші элементтен (мысалы, автомобиль қозғалтқышы) жетектелуші элементке (мысалы, автомобиль доңғалағы) жеткізуге арналған механизм. Беріліс арқылы: әр түрлі жетектерде жылдамдықтарды арттыруға (немесе азайтуға); жылдамдықтарды сатылы немесе сатысыз реттеуге; қозғалыс бағыттарын өзгертуге; бір қозғалтқышпен бірнеше механизмдерді қозғалысқа келтіруге; күш пен айналдыру моментін өзгертуге; қозғалыс түрлерін өзара түрлендіруге болады. Берілістің негізгі сипаттамалары: берілетін күштер мен бұраушы моменттер, бұрыштық жылдамдық, жетектелуші буын (қозғалыстағы) мен жетектегі буынның жылдамдықтарының қатынасы (беріліс саны), пайдалы әсер коэфициенті. Суретте берілген легодан жасалған қарапайым беріліс түрлері. Осы берілістің беріліс қатынасы 1/1 яғни тістердің саңы бірдей болып түр Жоғарлату және төмендету берілістер Инженерлік жобалау үдерісі және құрылымы Мәселені анықтау Ми шабуылын өткізу Жобаның бағалау критерийлерін анықтау Үлгіні жасау Үлгіні тексеру жәе керек болса модернизацияны жасау Өз шешімді презентациялау. ЖҰМЫС ТАПСЫРМАСЫ Музыка - бұл дыбыстар, ноталар және ритм. Ритм - қайталанатын қозғалыс немесе көптеген жолдармен пайдалануға болатын қозғалыс жиынтығы. Әртүрлі тетіктер ритм тегіс жүгіруді қамтамасыз ету үшін қолданылады. Оның музыкасында оны әр түрлі дыбыстарды ойнату үшін пайдалануға болады. Төмендегі суреттерді қараңыз және сұрақтарға жауап беріңіз. • Фотосуреттерде не бейнеленген? • Сіз жобалау мүмкіндігін көрдіңіз бе? • Сіз бұл жерде қандай проблемаларды байқадыңыз? • LEGO® текшелерін, микрокомпьютермен, қозғалтқыштар және EV3 сенсорлары? Алдымен осы суреттердең тапсырманы анықтаныз Жобаның критерийлері : Үлгі қажеті Үлгінің параметрлері Үлгі ........істей алады Үлгіні жасау Үлгіні қорғау немесе қателерді жою Бақылау сұрақтар: Роботтардың техникалық бөлігі қандай ғылымдардың негіздерінде жасалған? Беріліс саны қалай есептеледі Құртты берілістің ерекшеліктері Робототехникалық жүйесінде механиканың рөлі Лего бөлшектерді қалай біріктіреді? Негізгі бағдарламауға арналған модуль қалай аталады? жүктеу/скачать 0,93 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|