Тригонометрия- сөзі «три»-орыс тілінің үш саны, «гония»-грек тілінен аударғанда «бұрыш»- үшбұрыштарды өлшеу туралы ғылым.
«синус», « косинус»- түсінігі үнді халқынан келген.
Тригонометрияның қазргі атаулары XVI –XVIII пайда болған. Синус сөзі латын тілінен аударғанда «дөңестік » деген мағынаны білдіреді,ал косинустағы «ко» қосымшасы латынның complementon- толықтауыш деген мағынаны білдіреді. Осы күнгі қолданылып жүрген sinx ,cos x белгілеулері 1739 жылы И. Бернуллидің Л. Эйлерге жазған хатында алғаш рет ұсынылған. Бұл белгілеуді соңынан Л. Эйлер және өзгелер кеңінен қолдана бастады.