Сабақтың ортасы
3 мин
20 мин
|
"Сұрақ-жауап" әдісімен өткенді қайталау:
Өткен тақырыптар интерактивтік тақта да көрсетілген цифрлы ұяшықтарда жасырулы тұр. Цифрлы ұяшықтарды таңдау арқылы сұрақтарға жауап беру.
Робот дегеніміз не?
Роботтар датчиктерін атаңыз.
Гироскопиялық датчик қандай құрылғы?
Алгоритм дегеніміз не?
Сызықтық алгоритм дегеніміз не?
Суретте көрсетілген блок атауын және сол блоктың режимдерін атаңыз.
Суретте көрсетілген блок атауын және сол блоктың режимдерін атаңыз.
Жаңа тақырыпты түсіндіру.
Түс датчигінің қызметін еске түсіру
"Түсті анықтау" программалық блок құрастыру алгоритмін қарастыру
1. Старт блогы на Күту блогын жалғаймыз.
2. Датчиктен мәліметтер алу үшін оның режимін ауыстырамыз: Түс датчигі ⇒ Салыстыру ⇒ Түс (2) көк.
3. Күту блогына Дыбыс блогын қосамызда, файл атауын Blue деп өзгертеміз.
4. Дыбыс блогына Рульдік басқару блогын жалғаймыз.
5. Рульдік басқару блогын жалғап, Қосу (Включить на количество оборотов) режимін
таңдаймыз. Рульдік басқару күйін (25)-ге келтіреміз.
7. Программаны роботқа жүктейміз.
Тапсырма №1
Робот жасыл түсті анықтаса, алдыға бір қадам жасап (бір айналып) және «Green» деп айтатын программа кодын жасау керек. Программа кодында не өзгереді? Қандай блоктар қажет болады.
Робот осы командаларды үздіксіз орындайтын программа кодын жасау керек. Қандай блок қажет?
Тапсырма №1 жауаптары
1) программалық блок
2) программалық блок
Дескриторы:
- түс датчигі орнатылған программалық блокты құрастырады;
- программалық блоктарды атайды және түсіндіреді;
- деңгейлі прогрммалық блоктарды құрастырады;
ҚБ: "Робот" өзін-өзі бағалау парағының тиісті бөлігі боялады
Бір түс датчигінің көмегімен жүретін EV3 роботының 58, ә-суреттегідей қозғалысының қарапайым алгоритмін қарастырайық.
Робот сызық бойында түп-түзу болып қозғалмайды, тек сызық бойымен алдымен сол жаққа, содан кейін оң жаққа қозғалыс жасай отырып, біртіндеп алға қарай жылжиды.
Алгоритм өте қарапайым: егер түс датчигі қара түсті көрсе, онда робот бір бағытта, ал ақ түсті көріп қалса, екінші бағытта айналады (59-сурет).
Көрсетілім. Бір түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программасы.
Программаны құрастырып болған соң, роботқа жүктеп тексереміз. Программа құрудағы қателер робот арқылы тексеріп, тестіленгенде тез анықталады. Роботты іске қосып, оның қара сызық сызылған алаңнан қанша уақытта өтетінін есептейміз.
|
