Жеке жұмыс
Бір түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программасын құрастыру.
Бір түс датчигі орнатылған роботтың программалық блогы
Программалық блокта қолданылған жалпы блок саны
Қолданылған блоктарды көрсетіңіз. Дұрыс жауапқа + қойыңыз.
Ультрадыбыс блогы
|
Ауыстырып-қосқыш блогы
|
Цикл блогы
|
Рульдік басқару блогы
|
Мәтін блогы
|
Түс датчигі блогы
|
|
|
|
|
|
|
Блоктарға орнатылған режимдерді көрсетіңіз. Дұрыс жауапқа + қойыңыз.
Түс режимі
|
Включить режимі
|
Выключить режимі
|
Гироскопиялық режим
|
Күту режимі
|
|
|
|
|
|
Дескриптор:
-бір түс датчигі бар роботтардың программасын құрастырады;
- программалық блоктарды атайды және түсіндіреді;
ҚБ: "Робот" өзін-өзі бағалау парағының тиісті бөлігі боялады
Роботқа екі түс датчигін орнатамыз. Робот Цвет (түс) және Яркость отараженного цвета режімдерін пайдаланып қара сызықытың бойымен қозғалады.
Роботқа екі түс датчигін орнатамыз. Робот Цвет (түс) және Яркость отараженного цвета режімдерін пайдаланып қара сызықытың бойымен қозғалады.
Екі түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалуы алгоритмі:
Егер роботтың екі түс датчигі де ақ алаңды көрсе, онда робот алға қозғалады. Еер түс датчиктерінің бірі ақ, екіншісі қараны көрсе, онда ол аққа бұрылады.
Егер екі түс датчигі қара сызықты көрсе, онда робот «қиылыста тұрмын» деп есептейді.
Көрсетілім. Екі түс датчигі бар роботтың сызық бойымен қозғалу программасы.
Программаны құрастырып болған соң, роботқа жүктеп тексереміз. Программа құрудағы қателер робот арқылы тексеріп, тестіленгенде тез анықталады.Роботты іске қосып, оның қара сызық сызылған алаңнан қанша уақытта өтетінін есептейміз.
Достарыңызбен бөлісу: |
