X
Рис. 4.3. Схема построения модификаций агрегатной гаммы:
И.О. — исполнительный орган
По возможности изменения технических характеристик различают три группы. Первую группу составляют ПР, у которых значения их основных технических показателей неизменны (constanta). Вторая группа — это модификации ПР, имеющие ограниченное разнообразие основных технических показателей. Третья же группа представляет собой целую гамму ПР, имеющих широкое назначение, позволяющих получать модификации, характеризующиеся большим разнообразием основных показателей. Согласно третьему признаку различают группы, которые комплектуют лиоо одним, лиоо различными типами систем программного управления, а также агрегатные гаммы, которые позволяют комбинаторно комплектовать модификации манипуляторов различными типами систем управления на базе одного унифицированного ряда.
Достарыңызбен бөлісу: |
