Теоретические положения
Ознакомиться с теоретическими положениями по теме «Кинематика твердого тела».
Таблица 3
Задача 2а. Определение скорости и ускорения точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях вокруг неподвижной оси
На рис. 9 показаны передаточные механизмы. Для некоторых тел заданы уравнения движения: x = x(t) или ϕ = ϕ(t). Для других тел задаются кинематические параметры: v = v(t) – скорость движения; ω = ω(t) – угловая скорость вращения; a, ε – постоянное линейное ускорение или постоянное угловое ускорение.
При начальных условиях (xo; ϕo; vo; ωo) = 0 определить скорость и ускорение точки M в конце пройденного пути S телом 1 или точки, лежащей на ободе ведущего колеса. Необходимые данные для расчета всех вариантов приведены в таблице 4.
Таблица 4
Рисунок 9. Варианты заданий для задачи 2а
Задача 3. Кинематический анализ плоского механизма
Список использованных источников:
Яблонский А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учебное пособие для технических вузов. – 15-е изд., стереотипное – М.: Интеграл-Пресс, 2006.-384 с. [задание К 3, стр. 72 – 80].
Достарыңызбен бөлісу: |