Сызықты емес жүйелерінің түсінігі
Типті статикалық бейсызықтық
жүктеу/скачать 1,71 Mb.
|
ТНСАР лекц каз
- Бұл бет үшін навигация:
- Статикалақ сызықтық емес жүйелер.
- Динамикалық сызықтық емес жүйе
| 1.2 Типті статикалық бейсызықтық
Сызықтық емес элементтерде әртүрлі сызықтық емес сипаттамалары бар Түрлеріне қарай мұндай сипатамалар статикалық және динамикалық болып бөлінеді. Статикалақ сызықтық емес жүйелер. Бұл сызықтық емес жүйенің бір түріне жатады, оның сипаттамасы координаталардың басынан өтіп Х және Ү осьтерінің бұрышына келіп түседі Ι және ΙΙΙ ширектерге Сурет 1.3 Релелік статикалық сызықтық емес жүйелер Бұрыш ішінде сипаттамалар өз еркімен орналасуы мүмкін, осьтерге барынша жақындауга немесе беттесуге мүмкіндіктері бар. Статикалық сызықтық емес жүйелердің сипаттамалары үздіксіз, релелік, тұзақша, гистерезисты, озық немесе қиын болады. Сызықтық емес жүйелердің бірнеше статикалық сипаттамалары төменде 1.4-1.6 суреттерінде келірілген. Динамикалық сызықтық емес жүйе - бұл дифференциалды жүйелермен байланысты динамикалық жүйенің бөлімі. Мұндай жүйенің мысалы болып қозғалыс кезіндегі пайда болатын үйкеліс бола алады. Сурет 1.4 - Тұзақша гистерезисті сипаттамалар Сурет 1.5 - Статикалық сызықтық емес жүйенің үздіксіз сипаттамалары Динамикалық сызықтық емес жүйенің нақты ерекшелігі болып -коэфициенттердің координаттардан немесе туындыдан тәуелділігі болып саналады, уақыттан емес бұл сызықтық жүйеге тән қасиет. Сызықтық емес жүйені басқару табиғи тәнді немесе арнайы болуи мүмкін. Бірінші жағдайда оның әсері қажетсіз, оны азайту қажет, ал екінші жағдайда олар арнайы қолданылады йқажетті қасиет беру үшін; мысалы релелік құрылғылар, өңдеу құрылғылары, және де өзгермелі құрамды логикалық басқару блоктары. Сурет 1.6 - Күрделі сызықтық емес жүйелер Жоғарыда айтылғандай сызықтық емес жүйенің топтары келесі ерекшеліктермен сипатталады: - жүйені екі бөлім түрінде көрсетуге болады, сызықтық дифференциал теңдеулермен және тұрақты коэффиценттермен сипатталатын және сызықты емес жүйе сызықты емес дифференциал теңдеумен сипатталатын; - егер жүйеде бірнеше сызықтық емес элементтер болса оларды бір ортақ сызықтық емес жүйеге біріктіруге болады паралель, тізбектеи жалғану кезінде; - егер сызықтық емес бөлімдерде оларда бөлетін инерциялық сызық болса, онда ол бірнеше сызықтық емес жүйеге жатады. жүктеу/скачать 1,71 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|