Табиғаттағы кәдімгі сұрыптау
Тұрақтылық қор арттыру әдістері
жүктеу/скачать 0,76 Mb.
|
Лекция
1, Дәріс 13
| Тұрақтылық қор арттыру әдістері
Тұрақтылық қор немесе демпфингті ұлғайту, сайып келгенде, сілтеме немесе бұзылу үшін жүйенің тасымалдау функцияларының полюстері мен нөлдерін ұтымды қайта бөлуге әкеледі. Жауап беру жабық немесе ашық жүйенің беріліс функциясының полюстері мен нөлдері қалай қайта бөлінуі керек деген сұраққа сапа критерийлері мен тұрақтылық критерийлері негізінде мүмкін болады. Мұнда біз тұрақтылық шегін арттыру үшін жүйенің динамикалық қасиеттерін өзгерту кезінде қолданылатын негізгі идеяларды ғана қарастырамыз. Демпфинг әдістері Найквист критерийі негізінде қарастырылады. Тұрақты ашық жүйенің AФЖС годографы критикалық нүктені (-1, j0) жабсын, яғни тұйық жүйе тұрақсыз. Біздің міндетіміз жүйені тұрақты ету ғана емес, сонымен қатар белгілі бір тұрақтылық маржасына қол жеткізу, яғни AФЖС қисығының критикалық нүктенің белгілі бір маңайына кірмейтініне көз жеткізу (5.14-суретте нүктелі сызықпен көрсетілген) ). Жоғары жиіліктерді басу арқылы демпферлік ωс белгілі жиіліктен жоғары жиіліктерде беру коэффициентін азайту арқылы жүзеге асырылады (5.14-сурет). Жоғары жиіліктерді басу сериялық пассивті интегратор немесе апериодтық сілтеме арқылы жүзеге асырылуы мүмкін. Жоғары жиілікті үзумен бір мезгілде теріс фазалық ығысу енгізіледі. Бұл әдіс жүйені жоғары жиілікті кедергілерге азырақ сезімтал етеді. Бұл әдістің кемшілігі - өткізу қабілетінің төмендеуі, бұл жүйе өнімділігінің төмендеуіне әкеледі. Жоғары жиілікті күшейтетін демпферлік жоғары жиіліктерде оң фазалық ығысуларды енгізеді. Бұл АФК-ның жоғары жиілікті «құйрығы» сағат тіліне қарсы бұралғанын білдіреді (15.1-сурет). 15.1-сурет. Жоғары жиілікті басу арқылы демпферлік 15.5-сурет. Үш есе күшейту арқылы демпинг Бұл әдісті негізгі басқару арнасына параллель дифференциалдаушы буынды енгізу арқылы жүзеге асыруға болады. Сонда жоғары жиілікті аймақта қосымша фазалық ығысу 2 π болады. Егер бұл фазалық ығысу жеткіліксіз болса, екі дифференциалды сілтемені алуға болады. Оң фазалық ығысумен бір мезгілде жоғары жиіліктерде өткізу коэффициенті артады. Жоғары жиіліктердің жоғарылауы жоғары жиілікті кедергілердің ұлғаюына әкеледі, сондықтан бұл демпферлік әдіс шектеулі ауқымға ие: негізінен тұрақтылыққа қол жеткізу үшін оң фазалық ығысуды енгізу талап етілетін жағдайларда және ұлғаюына ешқандай шектеулер жоқ. кедергі. Орташа жиіліктерді басу арқылы демпферлік орташа жиіліктердің белгілі бір жолағында тасымалдау коэффициентін азайту арқылы жүзеге асырылады (15.6-сурет). Бұған, мысалы, дәйекті интегродифференциалдаушы сілтемені пайдалану арқылы қол жеткізуге болады. Бұл әдіс ең кең таралған, өйткені өткізу 15.6-сурет. Орташа кесілген демпферлік қабілеттілігі сақталады, демек, жүйе өнімділігі және кедергінің жоғарылауы болмайды. Теріс фазалық ығысуларды енгізу арқылы демпферлік (15.7-сурет) мысалы, параллель жалғанған интеграторды немесе тізбекті фазалық ауыстыруды пайдалану арқылы жүзеге асырылуы мүмкін. Жоғары жиілікте фазалық ығысу содан кейін - π / 2 жетеді. Теріс фазалық ығысуды енгізу APFC-нің жоғары жиілікті «құйрығы» сағат тілімен бұралғанына әкеледі. Әрине, сол немесе басқа демпферлік әдісті таңдау жүйенің беру функциясына да, оның жұмыс істеу шарттарына да байланысты. 15.7-сурет. Теріс фазалық ығысуларды енгізу арқылы демпферлік жүктеу/скачать 0,76 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|