Кері байланыс Кері байланыс, біріншіден, техникалық іске асырудың қарапайымдылығына байланысты кеңінен қолданылады, өйткені кері байланыстағы сілтеменің кірісіндегі сигнал, әдетте, үлкен көлемде және үлкен сигналдармен жұмыс істеу оңайырақ, және, екіншіден, өйткені теріс кері байланыс муфталары әрқашан нақты жүйеде болатын қажетсіз сызықтық емес жағдайларды азайтуға бейім. Түзеткіш кері байланыс оң немесе теріс болуы мүмкін. Көбінесе теріс пікірлер қолданылады. Сілтемені W(s) тасымалдау функциясымен теріс кері байланыспен Wos(s) тасымалдау функциясымен қамту түзету арқылы сілтемені тасымалдау функциясын береді.
(1)
Сілтеменің кері байланыста статикалық және динамикалық режимдердегі әрекетіне байланысты икемді және қатаң кері байланыс бөлінеді. Егер Wos (0) = 0 болса, онда кері байланыс икемді деп аталады. Бұл жағдайда (15.1) формуладан статикалық режимде Wsc (0) = W (0), яғни статикалық режимде кері байланыс «жұмыс істемейді» деген қорытынды шығады. Бұл кері байланыста сараланған сілтемелер болған жағдайда болады. Егер Wos (0) ≠ 0 болса, онда кері байланыс қатаң деп аталады - ол статикалық және динамикалық режимде де әрекет етеді. Динамикалық түрде кері байланыс әртүрлі әсерлерге ие болуы мүмкін. Дегенмен, ол дәйекті сілтемелер үшін жасалған сияқты, кері байланысты бөлуге болады: - Жоғары жиіліктерді басатын кері байланыс, - Төмен жиіліктерді басатын кері байланыс, - Орташа жиіліктерді басатын кері байланыс. Позитивті кері байланыстар әлдеқайда аз пайдаланылады, негізінен олар қателерді түзеткіштер ретінде пайдаланылады. Түзеткіш сілтемелердің әсерін толығырақ талдау [6].