При переводе двигателя в генераторный режим изменение знака МДС обмотки последовательного возбуждения приводит к быстрому снижению магнитного потока (размагничиванию двигателя) и значительному росту скорости. Граничное значение тока якоря в режиме рекуперативного торможения при котором происходит полное размагничивание двигателя, можно найти из условия равенства нулю результирующий МДС.
Следовательно, электромеханические характеристики двигателя в режиме торможения имеют асимптоту (рис.3.40,а) при
.
Естественная механическая характеристика (рис.3.40,б) по форме отличается от электромеханической характеристики, так как при магнитный поток стремиться к нулю. Поэтому момент двигателя в режим рекуперативного торможения сначала увеличивается, достигая максимума, а затем асимптотически приближается к оси ординат слева. Обычно максимальное значения момента в режиме рекуперативного торможения составляет лишь .
Для повышения эффективности режима рекуперативного торможения отключают (шунтируют) последовательную обмотку возбуждения. При этом и механические характеристики становятся линейными. Последовательную обмотку так же шунтируют в режиме динамического торможения и характеристики становятся линейными.
Режим торможения противовключения реализуется таким же способом, как и для других двигателей постоянного тока.
3.18. Динамические свойства двигателя последовательного возбуждения
Включение обмотки возбуждения в якорную цепь двигателя приводит к форсированным изменениям магнитного потока и, следовательно, возникновению вихревых токов в массивных участках магнитопровода.
Влияние вихревых токов обычно учитывается системой короткозамкнутых контуров, не связанных между собой взаимоиндуктивностью и не имеющих собственных потоков рассеяния, которые охватывают идеальные сердечники убывающего сечения, суммарная величина которых равна исходному сечению. В этом случае при ступенчатом приложении намагничивающей силы магнитный поток в массивном и шихтованном магнитнопроводе определяется соответственно как:
