- динамическое торможение с независимым торможением

- динамическое торможение с независимым торможением.

В обоих случаях двигатель вращается либо по инерции, либо за счет энергии опускаемого груза или движения транспортного механизма под уклон и работает в режиме генератора, замкнутого на добавочное сопротивление.

При торможении с самовозбуждением якорь двигателя и обмотка возбуждения отключаются от сети и замыкаются на внешнее добавочное сопротивление . Однако, чтобы исключить размагничивание двигателя необходимо обмотку возбуждения включить таким образом, чтобы сохранить неизменным направление тока в ней. Для чего в схеме рис.3.34,а необходимо отключить линейные контакторы Л и включить контакторы динамического торможения ДТ.

При этом под действием ЭДС двигателя от остаточного магнитного потока по замкнутой цепи якоря будет протекать ток, направление которого в обмотке возбуждения останется прежним. В силу этого произойдет увеличение магнитного потока, что вызовет дальнейшее увеличение ЭДС и тока возбуждения, т.е. происходит самовозбуждение двигателя.

Х арактерной особенностью динамического торможения с самовозбуждением является то, что магнитный поток является функцией тока якоря. В начале торможения ток и магнитный поток имеют максимальное значение. Двигатель развивает максимальный тормозной момент, который быстро уменьшается при снижении скорости, и при малых скоростях торможение не эффективно. На рис.3.35 показаны механические характеристики при разных значениях добавочного сопротивления . Величину начального тормозного момента можно регулировать изменением сопротивления .

Построение механических характеристик в режиме динамического торможения с самовозбуждением можно произвести, исходя из баланса мощностей. Мощность, развиваемая двигателем, в режиме динамического торможения, полностью рассеивается в виде тепла в сопротивлениях якорной цепи, то есть:

, (3.43)

откуда

. (3.44)