включением добавочных сопротивлений в цепи обмоток двигателя;
изменением напряжения питания двигателя, для чего двигатели подключаются к независимым источникам с регулируемым напряжением (управляемый выпрямитель, преобразователи напряжения с ШИМ и др.).
Применение этих средств позволяет вместо одной естественной характеристики получить семейство искусственных характеристик и тем самым обеспечить требуемые режимы работы производственного механизма.
На практике кроме механических характеристик часто пользуются электромеханической характеристикой , то есть зависимость угловой скорости двигателя от тока якоря. Эта характеристика, позволяющая судить об электрических и тепловых нагрузках двигателя, используется при выборе мощности двигателя, преобразователя, аппаратуры управления и др.
Д вигатель может работать как в двигательном, так и в тормозных режимах с разным направлением вращения. Чтобы отобразить это на механических характеристиках их рассматривают в четырех квадрантах (рис. 3.1, 3.2) с учетом положительных направлений скорости и момента. Условно одно направление вращения считается положительным, а второе – отрицательным. Обычно за положительное направление принимают «подъем груза» или движение «вперед». Механические характеристики двигателя в двигательном режиме для положительного направления вращения изображаются в первом квадранте, а для обратного направления вращения – в третьем квадранте (оси и ). При этом в обоих случаях , двигатель потребляет энергию из сети и работает в двигательном режиме. Во втором и третьем квадрантах рис. 3.2 – момент направлен в сторону подъема (где , – соответственно моменты, развиваемые грузом и противовесом). Так как все противовеса больше веса пустой клети, то скорость подъема под действием противовеса могла бы достигнуть недопустимой величины. Для ограничения скорости двигатель должен работать в тормозном режиме, например, рекуперативное торможение. В третьем квадранте производится силовой спуск пустой клети, движению которой вниз препятствует противовес. Электрическая машина работает в режиме двигателя, как и в первом квадранте. В четвертом квадранте производится спуск груженой клети и для ограничения скорости двигатель работает в режиме рекуперативного торможения.
