3.7. Торможение противовключением двигателя независимого возбуждения Этот вид торможения реализуется в том случае, когда обмотки двигателя включены на одно направление вращения, а якорь двигателя под действием внешнего момента или сил инерции вращается в противоположную сторону. Такой режим можно реализовать: а) изменением полярности приложенного напряжения; б) в приводе подъемной установки, когда двигатель включен на подъем, но под действием превосходящего момента, развиваемого грузом, вращается в сторону спуска груза. В обоих случаях напряжение сети и ЭДС имеют одинаковые направления и ток в цепи якоря определяется равенством , где знак минус относится к второму квадранту, а плюс – к четвертому. Следовательно, для ограничения тока якоря на допустимом уровне необходимо при переходе в режим торможения противовключением включить в цепь якоря значительное по величине добавочное сопротивление, примерно равное двукратному пусковому , где – допустимый по условиям коммутации ток якоря в переходных режимах. На практике наиболее часто используется первый способ торможения (изменением полярности приложенного к якорю напряжения) для остановки и разгона привода в обратном направлении как для механизмов с реактивным, так и активным моментом сопротивления. Для реверсивных приводов, где торможение и разгон в обратном направлении представляет единый процесс, этот способ торможения дает выигрыш во времени. Схема включения двигателя и механические характеристики в режиме торможения противовключением, путём изменения полярности приложенного напряжения, представлены на рис.3.11.
Пусть двигатель работает в точке 1 естественной характеристики с установившейся скоростью . Для реализации режима торможения противовключения необходимо: - включить в цепь якоря значительное по величине добавочное сопротивление для ограничением тока якоря; - поменять полярность приложенного напряжения, что осуществляется переключением ключей (контакторов) в схеме рис.3.11,а (отключаются ключи В и включаются ключи Н). Вследствие механической инерционности в первый момент времени скорость не изменится и режим работы двигателя будет характеризоваться точкой 2 на характеристике II’, соответствующей обратной полярности приложенного напряжения и включенному . Момент двигателя становится тормозным и под действием этого момента и момента сопротивления скорость двигателя уменьшится до нуля согласно участку характеристики 2-3, соответствующего торможению противовключением (ТП).
Достарыңызбен бөлісу: |
