Тэп (параграфы 1 25)

Если при момент двигателя больше момента сопротивления (рис.3.11,б), то начнется разгон в обратном направлении до точки 4. Вместе с изменением направления вращения изменит знак и ЭДС двигателя, которая снова будет направлена встречно приложенному к якорю напряжению. Двигатель вновь перейдет работать в двигательный режим, осуществляя разгон в обратном направлении. Поэтому если требуется только остановка привода необходимо при якорь отключить от сети.

Если при работе двигателя в точке 4 выключить добавочное сопротивление, то двигатель перейдет на естественную характеристику I’ и разгонится до точки 5. Если теперь еще раз включить добавочное сопротивление и поменять полярность напряжения (отключить ключи Н и включить В), то двигатель перейдет в режим торможения противовключением. Торможение противовключением и последующий разгон “Вперед” произойдет соответственно по характеристике 6-7, 7-8.

В отличие от рекуперативного торможения, в режиме противовключения вся энергия, подводимая к двигателю как со стороны сети , так и со стороны производственного механизма , расходуется в виде тепла на нагрев сопротивлений якорной цепи.

Если нет никаких ограничений, то для построения характеристики противовключения задаются начальным значением тормозного момента (тока) , .

Второй способ торможения противовключением используется для тормозного спуска тяжелых грузов с пониженной скоростью. Для чего двигатель включается на подъем груза, но в цепь коря включается такое добавочное сопротивление, чтобы пусковой момент двигателя оказался меньше момента развиваемого грузом (активный момент сопротивления). В силу этого двигатель вращается в сторону спуска груза. Механическая характеристика торможения противовключением является продолжением соответствующей характеристики двигательного режима в четвертый квадрант. Поскольку якорь вращается в обратном направлении, то ЭДС двигателя меняет знак и действует согласно с напряжением сети. Ток в цепи якоря определяется уравнением