3.13. Уравнения и характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
Двигатели последовательного возбуждения применяются во многих механизмах (например транспортных, крановых и др.), где необходим большой момент при малых скоростях (подъем тяжелого груза) и, наоборот, большие скорости при малых нагрузках (подъем грузозахватного устройства). Это позволяет повысить производительность подъемно-транспортных устройств. Схема включения двигателя представлена на рис.3.23, а.
Характерной особенностью этого двигателя является то, что обмотка возбуждения включена последовательно в цепь якоря. Поэтому магнитный поток является нелинейной функцией тока якоря . Двигатель последовательного возбуждения описывается такими же уравнениями, что и двигатель независимого возбуждения, но магнитный поток является функцией тока якоря. При этом уравнения электромеханической и механической характеристик имеют вид:
