зависит только от нагрузки на валу двигателя и не зависит от величины включенного в цепь якря добавочного сопротивления. С изменением меняется лишь скорость установившегося движения (рис.3.5)
зависит только от нагрузки на валу двигателя и не зависит от величины включенного в цепь якря добавочного сопротивления. С изменением меняется лишь скорость установившегося движения (рис.3.5).
Пусть двигатель работает на естественной характеристике I (рис. 3.5) со скоростью . При включении добавочного сопротивления вследствие механической инерционности в первоначальный момент времени скорость окажется неизменной. Поэтому двигатель перейдет работать в точку 2, соответствующей искусственной механической характеристики II. Но в этой точке момент двигателя окажется меньше и поэтому скорость и ЭДС двигателя будут уменьшаться, а ток якоря наоборот, будет увеличиваться, обуславливая тем самым рост момента двигателя. При этом скорость будет уменьшаться до тех пор, пока снова не наступит установившееся движение и . Это произойдет при , которая меньше . Если при выключить добавочное сопротивление, то и скорость двигателя будет увеличиваться до тех пор, пока момент двигателя не станет равным моменту сопротивления. Роль автоматического регулятора при этом выполняет ЭДС двигателя как в двигательном, так и в тормозных режимах работы.
В заключение отметим, что продольная составляющая реакции якоря у двигателей без компенсационной обмотки искажает форму механической характеристики двигателя, снижает его перегрузочную способность по моменту. Это обусловлено тем, что при допустимом по условиям коммутации токе уменьшается вследствие реакции якоря магнитный поток на 10–15% и пропорционально этому значению снижается допустимый момент двигателя.
3.3. Механические характеристики двигателя постоянного тока в относительных единицах
Для сравнительной оценки двигателей различной мощности удобно представлять уравнение механической характеристики в относительных единицах. Поскольку непосредственное сравнение, например, пускового тока в абсолютных единицах не позволяет оценить для какого двигателя условия пуска будет легче.
