Инстинкттер - бұл мінез-құлықтың қозғаушы күші. Фрейдтің теориясы бойынша адамның мотивациясы толығымен дене қажеттіліктерінен туындаған қозу энергиясына негізделген. Оның пікірінше, организм шығаратын психикалық энергияның негізгі мөлшері қажеттіліктен туындаған қозу деңгейін төмендетуге мүмкіндік беретін ақыл-ой әрекетіне бағытталған. Фрейдтің пікірінше, қалаулар түрінде көрсетілген дене қажеттіліктерінің психикалық бейнелері инстинкттер деп аталады. Инстинктерде ағза деңгейінде туа біткен қозу жағдайлары байқалады, олар шығуды және бұзылуды талап етеді. Фрейд адамның кез келген белсенділігі (ойлау, қабылдау, есте сақтау және қиялдау) инстинктермен анықталады деп мәлімдеді. Инстинкттер "кез-келген әрекеттің түпкі себебі" болып табылады»
Инстинкттер саны шектеусіз болғанымен, Фрейд екі негізгі топтың бар екенін мойындады: өмір мен өлім инстинкттері.
Өмір инстинктері
Бірінші топ (Эрос жалпы атауымен) өмірлік маңызды процестерді қолдау мақсатына қызмет ететін және түрдің көбеюін қамтамасыз ететін барлық күштерді қамтиды. Фрейд жеке адамдардың физикалық ұйымында өмір сүру инстинкттерінің маңыздылығын мойындай отырып, жеке тұлғаның дамуы үшін ең маңыздысы жыныстық инстинкттерді санады. Жыныстық инстинктердің энергиясы либидо (лат. "қалау" немесе "тілеу"), немесе либидо энергиясы - жалпы өмірлік инстинкттер энергиясының мағынасында қолданылатын термин. Либидо - бұл тек жыныстық мінез-құлықта босатылатын психикалық энергияның белгілі бір мөлшері.
Өлім инстинктері
Екінші топ - Танатос деп аталатын өлім инстинктері - қатыгездіктің, агрессияның, өзін-өзі өлтіру мен өлтірудің барлық көріністерінің негізі. Фрейд оларды биологиялық негізделген және адам мінез-құлқын реттеуде өмір сүру инстинктері сияқты маңызды деп санады. Ол өлім инстинктері энтропия (яғни термодинамика заңы, оған сәйкес кез келген энергетикалық жүйе динамикалық тепе-теңдікті сақтауға ұмтылады) принципіне бағынады деп ойлады. Фрейд «Өмірдің мақсаты өлім болып табылады». Фрейд адамдарға өлімге деген ұмтылыс тән деп сенген.