Track след; направляющее приспособление
Robotics Robotics
жүктеу/скачать 464,87 Kb.
|
Бухина пособие автоматизация и управление (1) (1)
- Бұл бет үшін навигация:
- Функции АСУ ТП
| Robotics
Robotics is the branch of technology that deals with the design, construction, operation, structural disposition, manufacture and application of robots. Robotics is related to the sciences of electronics, engineering, mechanics, mechatronics, and software. The concept and creation of machines that could operate autonomously dates back to classical times, but research into the functionality and potential uses of robots did not grow substantially until the 20th century. Today, robotics is a rapidly growing field, as we continue to research, design, and build new robots that serve various practical purposes, whether domestically, commercially, or militarily. Translate the text into English. Condense the information of the text and write down the summary to it in English: Функции АСУ ТП Функции АСУ ТП подразделяются на: 1) Информационные, содержанием которых является сбор, обработка и представление информации о состоянии автоматизированного технологического комплекса (АТК) оперативному персоналу или передача этой информации для последующей обработки. Например, централизованный контроль и измерение технологических параметров, косвенное измерение параметров процесса, формирование и выдача данных оперативному персоналу АТК, подготовка и передача информации в смежные системы управления, обобщенная оценка и прогноз состояния АТК и его оборудования. 2) Управляющие, результатом которых являются выработка и реализация управляющих воздействий на ТОУ. Например, регулирование (стабилизация) отдельных технологических переменных, однотактное логическое управление операциями или аппаратами, программное логическое управление группой оборудования, оптимальное управление установившимися или переходными технологическими режимами, адаптивное управление объектом в целом. Отличительная особенность управляющих и информационных функций АСУ ТП – их направленность на конкретного потребителя (ТОУ, оперативный персонал, смежные системы управления). 3) Вспомогательные, функции обеспечивающие решение внутри системных задач. Они имеют потребителя вне системы. Например, контроль за функционированием и состоянием технических средств, контроль за хранением информации и т.п. Control questions “What do you know about automatic control systems and cybernetics?”: What is automation? What does automation deal with? What components does an automatic industrial process include? How did ancient automatic toys contribute to the development of automation? What inventors of the past centuries helped in developing automation? Under what conditions can an ACS be formed? How did electronics contribute to the development of automation? What are the advantages of ACSs? In what fields of technology are ACSs used? What control systems can be called automatic? How can ACSs be classified? What five components can every ACS contain? Can you draw the scheme of the basic control system operation? What is the function of a driver? What is the function of the error detector? What do transducers serve for? What do relays serve for? What is the principle of amplifiers operation based on? What was the first automatic regulatory system? What does the “cybernetics” mean? Who is considered to be the founder of cybernetics? What did N. Wienner do for the development of cybernetics? Why can cybernetics be called an interdisciplinary science? What fields does contemporary cybernetics connect? What is the first law of cybernetics? What is the role of the first law of cybernetics in understanding this science? What is cybernetics? What does cybernetics study? What is the subject matter of cybernetics? What can serve examples of cybernetic systems? What does any control process imply? What operations does any control process involve? Can you draw the scheme of the control process? What are the cornerstones of cybernetics? жүктеу/скачать 464,87 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|