Особенности торможения автопоезда

Рисунок 2.10 - Схема сил, действующих на автопоезд при торможении

Если считать, что сцепное устройство жесткое и не имеет зазоров, то J_{уст т}=J_{уст п} и, приравнивая правые части равенств, получим

В соответствии взаимодействие тягача и прицепа при торможении зависит от соотношения γ_т и γ_п, которое может иметь три варианта:

1) если γ_п=γ_т, то Р_пр=0, торможение тягача и прицепа синхронно;

2) если γ_п>γ_т, то Р_пр>0, т. е. прицеп усиливает торможение тягача;

3) если γ_п<γ_т то Р_пр<0 и при торможении автопоезда прицеп накатывается на тягач.

Первый вариант является идеальным, но равенство γ_п=γ_т в обычных тормозных системах с пневматическим приводом достигнуть не удается. Во втором варианте обеспечивается растяжение автопоезда при торможении, что исключает его складывание и, следовательно, способствует повышению устойчивости автопоезда.

При обычных пневматических приводах это возможно в случае искусственного увеличения времени срабатывания тормозной системы тягача, что существенно снижает эффективность торможения автопоезда в целом.

Кроме этого, увеличивается вероятность достижения полного скольжения колес прицепа, в результате чего прицеп начинает сползать вбок и тянет за собой весь автопоезд.

Поэтому тормозные системы современных автопоездов с пневматическими приводами рассчитаны в основном для третьего варианта, т. е. обычно при торможении автопоезда прицеп накатывается на тягач, что может привести, а иногда, и приводит к потере устойчивости в виде так называемого складывания автопоезда.