Рассмотрим дифференциальное уравнение второго порядка в частных производных:
. (2.1)
Если А, В, С – функции от x, y, u, , , то уравнение квазилинейное.
Если А, В, С – функции от x, y, а функция
,
где D, E, K – функции от , ; – возмущение, то уравнение (2.1) – линейное.
Если , то (2.1) – линейное однородное,
если , то (2.1) – линейное неоднородное.
Функция , которая обращает уравнение (2.1) в тождество, называется его решением.
3. ТИПЫ УРАВНЕНИЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Пусть (2.1) – линейное уравнение. Обозначим , где А, В, С в общем случае зависят от x, y. Тогда называется дискриминантом уравнения (2.1).
Если , , , то уравнение (2.1) называется соответственно уравнением гиперболического, параболического или эллиптического типа в точке .
Если , , для любой точки из области R2, то уравнение (2.1) называется соответственно уравнением гиперболического, параболического или эллиптического типа в области .
В качестве примеров рассмотрим:
.
В данном уравнении , , , , то есть это уравнение гиперболического типа, описывающее колебательные процессы.
.
Видим, что , , . Таким образом перед нами уравнение параболического типа, описывающее процессы теплопроводности и диффузии.
3. .
Здесь , , , . Таким образом перед нами уравнение эллиптического типа, описывающее состояния системы, которые не зависят от времени.
В качестве иллюстрации рассмотрим уравнение:
.
В этом уравнении , , , . Дискриминант зависит от , .
Тогда:
а) если , то есть , то имеем уравнение гиперболического типа;
б) если , то есть , то имеем уравнение параболического типа;
в) если , то есть , то имеем уравнение эллиптического типа.
Графически случаи а), б), в) в области можно представить следующим образом:
4. ИНВАРИАНТНОСТЬ ТИПА УРАВНЕНИЯ
Введём новые независимые переменные:
(4.1)
Якобиан преобразования (4.1) будет иметь вид:
,
где обозначено, например, .
Если , то преобразование называется невырожденным.
Докажем, что при невырожденном преобразовании тип уравнения (2.1) не меняется.
Доказательство:
Считаем все производные:
,
,
,
,
.
Здесь учтено, что для непрерывной на области функции .
Подставим найденные производные в уравнение (2.1):
, (4.2)
,
,
.
Тогда для дискриминанта уравнения (4.2) получаем:
.
Видим, что знак уравнения (4.2) и знак уравнения (2.1) одинаковый. Поэтому тип уравнения не изменился:
1) , гиперболический Þ ;
2) , параболический Þ ;
3) эллиптический Þ .
Утверждение доказано.
5. УРАВНЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК
Рассмотрим уравнение вида:
. (5.1)
Данное уравнение является уравнением в частных производных первого порядка.
Вместе с уравнением (5.1) рассмотрим обыкновенное дифференциальное уравнение:
. (5.2)
Его формальное решение для дифференциала имеет вид:
,
, (5.2 а)
. (5.2 б)
В свою очередь решение уравнений (5.2 а) и (5.2 б) находим в виде общих интегралов:
.
Достарыңызбен бөлісу: |