Бұл сабақта біз жүйені кәсіби кеңейтудің негізгі құралдарымен және оны математикалық және ғылыми-техникалық есептердің белгілі бір кластарын шешуге бейімдеудің негізгі құралдарымен - MATLAB жүйесінің кеңейтім пакеттерімен қысқаша танысамыз. Бұл пакеттердің кем дегенде бір бөлігі жеке оқу курсына немесе анықтамалыққа, мүмкін біреуден көпке арналған болуы керек екендігі күмәнсіз. Бұл кеңейтімдердің көпшілігі үшін шетелде бөлек кітаптар шығарылды және олар үшін құжаттама көлемі жүздеген мегабайтты құрайды. Өкінішке орай, бұл кітаптың ұзындығы оқырманға жүйенің қайда бағытталатыны туралы түсінік беру үшін кеңейту бумалары арқылы аздап жүруге мүмкіндік береді.
2.Windows жүйесіне арналған Simulink Simulink кеңейтім пакеті көрсетілген қасиеттері (параметрлері) бар графикалық блоктардан тұратын модельдерді имитациялау үшін қолданылады. Модельдің құрамдас бөліктері, өз кезегінде, бірқатар кітапханаларда қамтылған және тінтуірдің көмегімен негізгі терезеге апаруға және бір-бірімен қажетті сілтемелер арқылы қосылуға болатын графикалық блоктар мен модельдер. Модельдер сигнал көздерінің әртүрлі түрлерін, виртуалды жазу құрылғыларын, графикалық анимация құралдарын қамтуы мүмкін. Екі рет басутінтуірдің көмегімен модель блогында пайдаланушы өзгерте алатын оның параметрлерінің тізімі бар терезені көрсетеді. Модельдеу іске қосу визуалды түрде құрастырылған модельді математикалық модельдеуді қамтамасыз етеді көрнекі презентациянәтижелер. Пакет блоктарды компоненттер кітапханасынан пайдаланушы жасаған модельдің өңдеу терезесіне тасымалдау арқылы блок-схемаларды құруға негізделген. Содан кейін модель іске қосылады. күріште. 23.1 қарапайым жүйені – гидравликалық цилиндрді модельдеу үрдісін көрсетеді. Басқару виртуалды осциллографтар арқылы жүзеге асырылады - суретте. 23.1-суретте осындай екі осциллографтың экрандары және модельдің қарапайым ішкі жүйесінің терезесі көрсетілген. Көптеген ішкі жүйелерден тұратын күрделі жүйелерді имитациялауға болады.
Simulink модельдің күй теңдеулерін құрастырады және шешеді және әртүрлі виртуалды қосуға мүмкіндік береді өлшеу құралдары. Модельдеу нәтижелерін көрсетудің анықтығы таң қалдырады. Simulink пакетін пайдаланудың бірнеше мысалдары 4-сабақта берілген. Буманың алдыңғы нұсқасы кітаптарда жеткілікті түрде егжей-тегжейлі сипатталған. Негізгі жаңалық – матрицалық сигналды өңдеу. Модель кодын құрастыруға арналған Simulink Accelerator, кодты талдау үшін Simulink профилизаторы және т.б. сияқты бөлек Simulink өнімділік пакеттері қосылды.
Сурет. 23.1. Simulink кеңейтімін пайдалану арқылы гидравликалық цилиндр жүйесін имитациялау мысалы
