15. (Му) -Талдаужәне синтез p-Analysis and Synthesis пакетінде сенімді басқару жүйелерін жобалауға арналған функциялар бар. Пакет біркелкі жылдамдықты оңтайландыруды және сингулярлық параметрді пайдаланады. Бұл пакет оңтайлы контроллерлерді жобалау кезінде блоктық операцияларды жеңілдету үшін графикалық интерфейсті қамтиды. Пакет қасиеттері:
біркелкі және интегралдық нормаларда оңтайлы болатын контроллерлерді жобалау;
Жүйелік матрицалар негізінде күй кеңістігі моделін құруға және талдауға болады. Пакет үздіксіз және бар жұмысты қолдайды дискретті модельдер... Пакеттің толыққанды графикалық интерфейсі бар, оның ішінде: кіріс деректерінің ауқымын орнату мүмкіндігі, D-K итерацияларының қасиеттерін өңдеуге арналған арнайы терезе және графикалық көрініс. жиілік сипаттамалары... Матрицаны қосу, көбейту, әртүрлі түрлендірулер және матрицалармен басқа да амалдар функциялары бар. Үлгілердің ретін төмендету мүмкіндігін береді.
16. Мемлекет ағыны. Stateflow - соңғы күй машинасының теориясына негізделген оқиғаға негізделген жүйені модельдеу пакеті. Бұл пакет Simulink динамикалық жүйелерді модельдеу пакетімен бірге пайдалануға арналған. Кез келген Simulink үлгісінде модельдеу нысанының (немесе жүйенің) құрамдас бөліктерінің әрекетін көрсететін Stateflow диаграммасын (немесе SF диаграммасын) кірістіруге болады. SF диаграммасы анимацияланған. Оның ерекшеленген блоктары мен қосылымдары арқылы үлгіленген жүйенің немесе құрылғының барлық кезеңдерін қадағалап, оның жұмысын белгілі бір оқиғаларға тәуелді ете аласыз. Күріш. 23.6 жолдағы төтенше жағдай кезінде автомобильдің әрекетін модельдеуді суреттейді. Автокөлік үлгісінің астында SF диаграммасы көрінеді (дәлірек айтқанда, оның жұмысының бір кадры).SF диаграммаларын құру үшін пакетте ыңғайлы және қарапайым редактор, сонымен қатар пайдаланушы интерфейсінің құралдары бар.
