18.LMI басқару құралдар жинағы LMI (Сызықтық матрицалық теңсіздік) басқару пакеті сызықтық бағдарламалау есептерін орнату және шешу үшін біріктірілген ортаны қамтамасыз етеді. Бастапқыда басқару жүйелерін жобалауға арналған пакет мұндай мәселелер туындайтын қызметтің кез келген саласында дерлік кез келген сызықтық бағдарламалау есептерін шешуге мүмкіндік береді. Пакеттің негізгі мүмкіндіктері:
сызықтық бағдарламалау есептерін шешу: шектеулер үйлесімділігі есептері, сызықтық шектеулер болған кезде сызықтық мақсаттарды минимизациялау, меншікті мәндерді минимизациялау;
тұрақтылықты сынау: сызықтық жүйелердің квадраттық орнықтылығы, Ляпунов орнықтылығы, сызықты емес жүйелер үшін Поповтың критерийін тексеру.
LMI Control пакетінде сызықтық бағдарламалау есептерін шешуге арналған заманауи симплекс алгоритмдері бар. Тиімділікті жақсартатын және жад талаптарын азайтатын сызықтық шектеулердің құрылымдық көрінісін пайдаланады. Пакетте сызықтық бағдарламалауға негізделген басқару жүйелерін талдау және жобалау үшін арнайы құралдар бар.
Сызықтық бағдарламалау есептерін шешу құралдарымен динамикалық жүйелерде және сызықты емес құрамдастары бар жүйелерде тұрақтылықты тексеруді оңай орындауға болады. Бұрын талдаудың бұл түрі іске асыру үшін тым күрделі болып саналды. Пакет тіпті бұрын тым күрделі және эвристикалық тәсілдер көмегімен ғана шешілетін деп саналған критерийлердің мұндай комбинациясына мүмкіндік береді.
Бума басқару, сәйкестендіру, сүзу, құрылымдық дизайн, графиктер теориясы, интерполяция және сызықтық алгебра сияқты салаларда туындайтын дөңес оңтайландыру мәселелерін шешуге арналған қуатты құрал болып табылады.LMI Control пакеті графикалық пайдаланушы интерфейсінің екі түрін қамтиды: Сызықтық бағдарламалау мәселелерінің редакторы ( LMI редакторы) және Magshape интерфейсі LMI өңдегіші таңба шектеулерін орнатуға мүмкіндік береді және Magshape бумамен жұмыс істеудің пайдаланушыға ыңғайлы құралдарын ұсынады.
