14. Болжалды басқару құралдарының үлгісі Болжалды басқару үлгісінің пакеті болжамдық (проактивті) басқару стратегиясын жүзеге асыруға арналған құралдардың толық жинағын қамтиды. Бұл стратегия күй айнымалылары мен бақылаудағы шектеулермен күрделі көп арналы процестерді басқарудың практикалық мәселелерін шешу үшін әзірленген. Болжамдық бақылау әдістері химия өнеркәсібінде және басқа үздіксіз процестерді басқару үшін қолданылады. Пакет мыналарды қамтамасыз етеді:
жүйелерді модельдеу, сәйкестендіру және диагностикалау;
MISO (көп кіріс – бір шығыс), MIMO, өтпелі жауап, күй кеңістігі модельдерін қолдау;
жүйелік талдау;
модельдерді бейнелеудің әртүрлі формаларына түрлендіру (күй кеңістігі, тасымалдау функциялары);
оқулықтар мен демонстрацияларды қамтамасыз ету.
Басқару есептерінің болжамды тәсілі объектінің әрекетіне басқару айнымалыларының болашақ өзгерістерінің әсерін болжау үшін объектінің айқын сызықтық динамикалық моделін пайдаланады. Оңтайландыру мәселесі шектелген квадраттық бағдарламалау есебі түрінде тұжырымдалған, ол әр модельдеу циклінде жаңадан шешіледі. Пакет қарапайым және күрделі нысандар үшін реттегіштерді жасауға және тексеруге мүмкіндік береді.
Пакет болжамды басқаруды пайдалана отырып, динамикалық жүйелерді жобалау, талдау және модельдеуге арналған елуден астам мамандандырылған функцияларды қамтиды. Ол жүйенің келесі түрлерін қолдайды: импульстік, үздіксіз және уақыт бойынша дискретті, күй кеңістігі. Түрлі бұзылулар өңделеді. Сонымен қатар, кіріс және шығыс айнымалылардағы шектеулер модельге анық енгізілуі мүмкін.
Модельдеу құралдары бақылау мен тұрақтандыруға мүмкіндік береді. Талдау құралдары тұйық контурдың полюстерін есептеуді, жиілік реакциясын және басқару жүйесінің басқа сипаттамаларын қамтиды. Бумадағы үлгіні анықтау үшін Жүйені сәйкестендіру бумасымен әрекеттесу функциялары бар. Бума сонымен қатар сызықты емес үлгілерді тексеруге мүмкіндік беретін екі Simulink функциясын қамтиды.
