12. Сызықты емес басқаруды жобалау құралдар жинағы Nonlinear Control Design (NCD) Blockset басқару жүйелерін жобалау үшін динамикалық оңтайландыру әдісін жүзеге асырады. Simulink-пен пайдалануға арналған бұл құрал жүйе параметрлерін автоматты түрде реттейді пайдаланушы анықтағануақыт шектеулері.
Пакет графиктердегі уақыт шектеулерін тікелей өзгерту үшін тінтуірді тасымалдауды пайдаланады, бұл айнымалыларды конфигурациялауды және анықталмаған параметрлерді көрсетуді жеңілдетеді, интерактивті оңтайландыруды қамтамасыз етеді, Монте-Карло модельдеулерін жүзеге асырады, SISO (бір кіріс - бір шығыс) және MIMO басқару жүйелерінің дизайнын қолдайды. , кедергілерді жоюды, бақылауды және жауаптардың басқа түрлерін модельдеуге мүмкіндік береді, қайталанатын параметр мәселелерін және артта қалған жүйелермен басқару тапсырмаларын қолдайды, қанағаттандырылған және қол жетімсіз шектеулер арасында таңдауға мүмкіндік береді.
13. Мықты басқару құралдар жинағы Robust Control пакеті көп параметрлі сенімді басқару жүйелерін жобалауға және талдауға арналған құралдарды қамтиды. Бұл модельдеу қателері бар, динамикасы толық белгісіз немесе модельдеу кезінде параметрлері өзгеруі мүмкін жүйелер. Пакеттің қуатты алгоритмдері көптеген параметрлердегі өзгерістерді ескере отырып, күрделі есептеулерді орындауға мүмкіндік береді. Пакет мүмкіндіктері:
біркелкі және интегралдық нормаларды минимизациялау негізінде LQG-контроллерлерді синтездеу;
сингулярлы сандар негізінде модельдерді түрлендіру;
үлгінің ретін төмендету;
спектрлік факторизация.
Robust Control пакеті басқару жүйелерін жобалау үшін кеңейтілген алгоритмдер жинағын қамтамасыз ете отырып, Control System пакетінің функцияларына негізделеді. Пакет заманауи басқару теориясы мен практикалық қолданбалар арасындағы ауысуды қамтамасыз етеді. Оның көп параметрлі сенімді контроллерлер үшін заманауи жобалау және талдау әдістерін жүзеге асыратын көптеген функциялары бар.
Жүйелердің тұрақтылығын бұзатын белгісіздіктердің көріністері әртүрлі - сигналдардағы шулар мен бұзылулар, беру функциясы моделінің дәлдігі, модельденбеген сызықтық динамика. Robust Control пакеті әртүрлі белгісіздік жағдайында көп параметрлі тұрақтылық шекарасын бағалауға мүмкіндік береді. Қолданылатын әдістердің ішінде: Перрон алгоритмі, беріліс функцияларының ерекшеліктерін талдау және т.б.
Robust Control пакеті кері байланысты жобалаудың әртүрлі әдістерін ұсынады, соның ішінде: LQR, LQG, LQG / LTR және т.б. Модель ретін төмендету қажеттілігі бірнеше жағдайда туындайды: объект ретін төмендету, реттеуіш ретін төмендету , үлкен жүйелерді модельдеу. Модельдің ретін төмендетудің сапалы процедурасы сандық тұрғыдан тұрақты болуы керек. Robust Control пакетіне енгізілген процедуралар бұл тапсырманы сәтті жеңеді.
