1.2 Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров
В m-файл записываются исходные параметры:
2. Программирование воздействий
.1 Программирование m-функции для задающего воздействия
программирование скрипт интерфейс обработчик
Форма задающего воздействия была выбрана из таблицы 3 в методических указаний (по последней цифре варианта бланка задания на курсовое проектирование). Был выбран 7 график. Параметры задающего воздействия подбирались так, что бы переходные процессы на каждом горизонтальном участке воздействия успевали бы закончится.
Рисунок 2 - Форма задающего воздействия
М-функция программируется в m-файле:
//vozd.m
2.2 Программирование блока «Signal Builder» для возмущающего воздействия
Возмущающее воздействие задаётся в виде импульса. Его длина может выбираться произвольно, но заканчиваться оно должно в то время, когда задающее воздействие выровняется.
Рисунок 3 - Возмущающее воздействие
3. Расчет и программирование звена Wрег(p)
.1 Расчет параметров регулятора
Передаточная функция Wрег(p) подбирается по формуле:
(3.1)
фmax = t1 = 1.2 (3.2)
фmin = t2 = 0,01 (3.3)
3.2 Программирование S-функции регулятора
Для того что бы построить s-функцию передаточного звена Wрег(p), необходимо найти его структурную схему. Причём структурная схема должна содержать только, усилители и интегрирующие звенья.
Рисунок 4 - Структурная схема передаточного звена Wрег(p)
После необходимо составить уравнения связывающие вход и выход модели:
y0 [0]=u0 [0]*t1 [0]/t2 [0] - xC[0]+xC[1]; (3.4)[0]=(u0 [0]*t1 [0]/t2 [0] - xC[0])/t2 [0]; (3.5)[1]=(u0 [0] - xC[1])/t2 [0]; (3.6)
Потом заполняются закладки блока, где указываются: имя S-функции, количество интеграторов, тип модели, параметры t1 и t2, уравнения связывающие вход и выход модели. Затем блок компилируется, в результате чего получается рабочая S - функция.
Рисунок 5 - заполнение блока S-Function Builder
Достарыңызбен бөлісу: |
