Повторнородящая 24 года в сроке 41 недель+2 дня беременности, с жалобами на нерегулярные тянущие боли внизу живота и поясницы. Состояние удовлетворительное. Положение плода продольное, предлежит головка. Сердцебиение плода ясное, ритмичное до 150 ударов в мин. Шейка матки расположена центрально, укорочена до 1,5 см, мягкой консистенции, цервикальный канал проходим для 1 п/п за внутренний зев, «переходного» валика нет, плодный пузырь цел, предлежит головка, прижата ко входу в малый таз. Какая тактика ведения является НАИБОЛЕЕ оптимальной: