§ жоғары энергосыйымдылық

§
жұмыс сұйығы келіп түсетін арнайы көздерді пайдалануды
талаптандырады (сорғыштар станциясы, гидроқорлар);
§
сұйықтық қасиеті температураға байланысты. Осылайша, мысалға,
ҚМ жұмысы кезінде сұйықтық қызады да, қасиеті өзгереді, жүйенің
жалпы динамикалық сипаттамасына əсер етеді.
§
жұмыс сұйығының ағып кетуі экологиялық проблемаларды туғызады
жəне ҚМ пайдалану көрсеткіштеріне əсер етеді.
§
прецизионды будың бар болуы қосымша құрылғыларды дайындауда
дəлдікті талаптандырады (золотниктерді, гидроцилиндрлерді жəне
т.б.).
Гидрогидравликалық 
ҚМ 
басқалармен 
салыстырғанда 
елеулі
ерекшеліктері бар, көптеген аймақтарда, мысалы, 10кВт аса жүктеме кезінде,
жарылуқаупі бар ортада жұмыс жасау үшін қолданылады. Гидрожетектерді
өндірістік роботтарға, қызмет көрсету құрал-жабдықтарда пайдаланады.
Осылайша механикалық энергияны түрлендіру көзі бойынша құрылғыны
сəйкестендіреді.
11.2 Электромеханикалық ҚМ
Əртүрлі аумақтарда қолданылатын РТЖ-де ең кең қолданылатын
электромеханикалық ҚМ болып табылады. Бұны келесідей түсіндіруге болады,
жоғарыда айтылған ҚМ-мен салыстырғанда, оның бағасы арзан, құрылысы
қарапайым, шу деңгейі төмен жəне жоғары сенімділігі бар. Электромеханикалық
ҚМ-дері мехатрондық жүйе құрамына кіреді немесе өзінше бір жүйе бола алады.
Электромеханикалық ҚМ құрылымы жоғарыда келтірілген РТЖ құрылымына
ұқсас.
Электромеханикалық ҚМ құрамына электрлік қозғалтқыш кіреді, ол
қозғалыстың механикалық түрлендіргіші (редукторлар немесе берілістің басқа
түрлері) арқылы орындаушы мехнизмге немесе тікелей жұмыс органына əсер
етеді. Электрлік қозғалтқышты жəне толықтай ҚМ басқару үшін МПС басқару
жүйесі жəне ақпаратты-өлшеу жүйесі бар. ҚМ жұмыспен қамтамасыздандыру
үшін оның құрамына БЖ жəне де электрлік қозғалтқыш үшін қорек көзі бар.
Электрлік көрсеткіштері бойынша ҚМ екіге бөлінеді: тұрақты тоқты жəне
айнымалы тоқты электрлік қозғалтқышты ҚМ.
Төменде электрқозғалтқыш үшін келесідей белгілеулер енгізілген:
1-магнитті электрлік, оларда магниттік өріс тұрақты магнитпен жасалады;
2-қозу орамы жеке қорек көзінен қоректенетін, тəуелсіз қозатын
электромагнитті;
3-якорь жəне қозу орамы бір қорек көзімен паралеллель жалғанатын
паралелльді қозуы бар электромагнитті;
4-якорь жəне қозу орамы қорек көзіне тізбектей қосылған тізбекті қозуы
бар элетромагнитті;
5-аралас қозуы бар электромагнит, мұнда қорек көзіне якроь мен қозу
орамы екі сұлбамен қосылады;
6-қысқатұйықталған ротормен;
7-фазалық ротормен;
8-электромагнитті;

9-магнитоэлектрлік;
10-белгілі полюсті (магниттік қатынаста симметриялы емес);
11 - белгісіз полюсті (магниттік қатынаста симметриялы).
11.2-сурет. Күштік түрлендіргіштермен қосылу
ҚМ басқару үшін қорек көзі мен электрлік қозғалтқыш арасында күштік
түрлендіргіш құрылғысы қойылады. Күштік түрлендіргіштер жұмыс істеу
принципі бойынша келесі топқа бөлінеді:

жүктеу/скачать 1,44 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: