(4.10)
мұндағы , инерция моменті
. (4.11)
Дененің инерция моменті – айналмалы қозғалыс кезіндегі дененің инерттілігін сипаттайды.
(4.11) ескере отырып айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі теңдеуін былай жазуға болады
, (4.12)
мұндағыМ – сыртқы күштердің айналу осіне қатысты қорытқы моменті.
Жеке жағдайда (4.12) өрнегі былай жазылады:
(4.13)
немесе
,
мүндағы – бұрыштық үдеу.
4.2 сурет
(7.11) формуласын пайдаланып мынаны аламыз
,
мұндағы – дискінің тығыздығы, ал – сақиналық қабаттың көлемі.
, мұндағыb – диск қалыңдығы.
, (4.14)
мұндағыRo – диск радиусы
Осынлай жағдайларда инерция моментін табу үшін Гюйгенс – Штейнертеоремасы қолданылады. Кез-келген оске қатысты дененің инерция моменті массалар центрі арқылы өтетін оске қатысты инерция моментімен дене массасымен ара-қашықтығының квадратының көбейтіндісінің қосындысына тең.
. (4.15)
Достарыңызбен бөлісу: |
