1. Вопросы для текущего контроля. Что называется количеством движения механической системы?
Как формулируется теорема об изменении количества движения системы в дифференциальной и конечной формах?
Сформулируйте закон сохранения количества движения.
Могут ли внутренние силы изменить количество движения системы?
2. Пример решения задачи. Определить главный вектор количества движения маятника, состоящего из однородного стержня ОА весом Р1, длиной 4r и однородного диска В, весом Р2, радиуса r, если угловая скорость маятника в данный момент равна .
Решение:
Рисунок 34.
Главный вектор количеств движения системы равен .
Наша система состоит из двух тел: стержня ОА с центром масс в точке С1 и диска В с центром масс в т. С2.
Следовательно, (*)
Точка С1 движется по окружности с радиусом 2r, поэтому .
Точка С2 движется вокруг т. О по окружности радиуса 5r, следовательно: .
Причём и направлены перпендикулярно прямой ОВ.
Спроецируем векторное равенство (*) на направление скоростей и , тогда
.
Ответ: , и направлен перпендикулярно к ОА.
