Занятие №1 Исследовательские программы эпохи становления классической агрономии

28 
Способы нанесения границ рабочих участков полей: 
- векторизация границ полей по снимку высокого разрешения; 
- объезд границ полей с использованием GPS оборудования и специального про-
граммного обеспечения; 
- комбинированный способ – разумное сочетание первых двух. 
В рамках комплексной системы управления сельскохозяйственным предприятием 
электронные карты полей применяются для учета севооборота, для мониторинга подвиж-
ных объектов, для организации перевозок, для картирования урожайности, для исследова-
ния почв, для статистического и тематического анализа данных, для планирования произ-
водственного процесса и пр. 
2.2.1. Мониторинг рабочих участков полей 
Обследование территорий выполняются с использованием спутниковой системы 
глобального позиционирования (GPS). По данным GPS приемника определяются факти-
ческие границы полей. Точность измерений определяется типом применяемого GPS при-
емника и дополнительным оборудованием. 
Различаются следующие классы точности: 
- навигационный – 5-7 метров; 
- автономный режим системы точного вождения — 1- 3 метра; 
- с дифференциальным сервисом EGNOS – 15-30 сантиметров; 
- с дифференциальным сервисом Omnistar VBS – 15-20 сантиметров; 
- с дифференциальным сервисом Omnistar HP/XP – 5-10 сантиметров; 
- применение базовых станций RTK – 1-3 сантиметра. 
Дифференциальный сервис европейской системы EGNOS является бесплатным. 
Его сигнал может принимать простой GPS-приемник с соответствующей функцией. Одна-
ко сейчас EGNOS работает в тестовом режиме, поэтому может действовать с перебоями. 
Гарантированный дифференциальный сервис — платная услуга. Есть возможность 
использовать европейский Omnistar. В зависимости от типа подписки Omnistar обеспечи-
вает несколько уровней точности: VBS и НР/ХР. Подписка на VBS стоит до 1 тыс. евро в 
год, или 3 евро в час (при заказе не менее 150 часов), но этот сервис распространяется 
только на европейскую часть России. НР/ХР обеспечивает точность в 5–10 см. Годовая 
подписка на НР/ХР стоит на порядок дороже. Чтобы воспользоваться сервисом VBS и 
HP/XP, надо иметь GPS-приемник, поддерживающий такие услуги, или модернизировать 
GPS-приемник начального уровня, добавив к нему специальную антенну и программное 
обеспечение. 
Самый высокий уровень точности, 1–3 см, достигается с помощью режима RTK 
(Real-Time Kinematics — кинематика в реальном времени). Для обеспечения этого режима 
необходимо приобретение и развертывание базовых станций. 
Измерения полей могут быть выполнены мобильными системами – ноутбук с под-
ключенным GPS приемником и специальным программным обеспечением или дистанци-
онно. Для дистанционных измерений можно использовать развернутую систему монито-
ринга техники. Выбор варианта определяется требованиями к точности измерений и опе-
ративности их выполнения. 
Функциональные возможности подсистемы мониторинга полей: создание пользо-
вательских карт полей в векторном формате, корректировка текущих карт полей с уточне-
нием их границ, разбиением или объединением; ввод GPS данных с контролем качества 
по количеству используемых в работе спутников и геометрии их положения, влияющим 
на точность определения местоположения; отображение на карте в реальном времени по-
лучаемых от GPS данных; измерение на карте расстояний и площадей; определение по 
упрощенной технологии части поля, обработанной сельхозтехникой; корректировка со-
проводительной информации по каждому полю (рисунок 10). 

29 
Рисунок 10 – Информация о поле, полученная с помощью GPS приемника 
По каждому полю ведутся паспортные данные, включающие сведения о площади, 
возделываемой культуре, предшественнике, гранулометрическому составу почв, продоль-
ным и поперечным уклонам, степени эродированности почв и пр. Кроме того, к каждому 
рабочему участку можно привязать сведения о результатах агрохимического обследова-
ния. 

жүктеу/скачать 0,85 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: