Регулятор - устройство, которое следит за работой объекта управления и вырабатывает для него управляющие(регулирующие) сигналы.
Регуляторы могут быть выполнены в виде отдельного устройства или в виде прикладного пакета в основной программе управляющего устройства.
Аппаратные регуляторы можно разделить:
1.по использованию для работы внешней энергии:
регуляторы прямого действия, не используют внешнюю энергию. Работают за счёт энергии развиваемой датчиком, просты по конструкции, не дороги, но имеют не высокую точность. Используют в простейших системах регулирования.
регуляторы не прямого действия, используют внешнюю энергию для своей работы-это основной вид регуляторов.
2.по виду используемой внешней энергии:
электрические;
пневматические;
гидравлические;
комбинированные.
3.по виду регулируемого параметра: регуляторы температуры, давления, уровня, расхода и т. д.
4.по закону регулирования, т.е. по изменению регулирующего воздействия во времени при изменении регулируемого параметра (по виду переходной характеристике регулятора). Эти регуляторы могут быть аппаратного типа(аналоговые) и дигитальные, в виде программного пакета.
Различают следующие виды регулирований:
Достарыңызбен бөлісу: |