Ғарыштық жылдамдықтар

Геоцентрлік жүйе - Жер центрлі ұғым. Бұл көзқарасты жақтаушылар: Клавдий Птолемей, Аристотель, Гиппарх.

Гелиоцентрлік жүйе - Күн центрлі ұғым. Оны жақтаушылар: Николай Коперик, Галилео Галилей, Джордано Бруно, Тихо Браге. Тихо Браге - 20 жылдай қашықтықтағы жұлдыздар сферасына қатысты планеталардың бұрыштық орнын зерттеді.

Кеплер - алғаш рет Марстың траекториясы эллипс екенін тапты.

1) Барлық планеталар Күнді эллипс бойымен айналады, оның фокустарының бірінде Күн орналасады.

2) Планетаның радиус-векторы тең уақыт аралығында шамалары бірдей аудандар сызып өтеді.

3) Ғаламшарлардың периодтарының квадраттарының қатынасы, үлкен жарты осьтерінің кубтарының қатынасына тең