Функциональная схема системы регулирования состоит из несколько функциональных блоков
f (t) – возмущенное воздействие
y(t) – регулируемая величина
x(t) – задающее воздействие
E(t)= x(t) - y(t) – сигнал ошибки (отклонения)
u(t) – регулирующее воздействие
ИУ – измеряет величину y(t), при необходимости преобразует ее.
ИУ – может состоять из чувственного элемента (датчик) и преобразователя.
ЭС – сравнивает текущее и предписанное значение регулируемой величины, и направляет сигнал ошибки в ИМ.
З – устройства которое устанавливает величину регулируемого параметра y(t) или его изменение во времени по определенному закону.
ИМ – предназначен для перемещения регулирующего органа, в зависимости от сигнала рассогласования.
РО – устройство, которjt изменяет количество, вещество или энергию в ОР.
КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ
Система автоматики классифицируется по различным признакам:
1.В зависимости от степени автоматизации:
Ручное Процесс управления осуществляется оператором.
Автоматизированная система- это человека машинная система. Часть процесса управления осуществляется оператором и ЭВМ, другая часть автоматическим устройством.
Автоматическая система - процесс управления осуществляется автоматическим устройством.
2.По способу воздействия на регулирующий орган (РО):
Система прямого действия, у которых изменения положительны РО осуществляется непосредственно датчиком (чувствительным элементом).
Система непрямого действия, у которых изменения положительны РО осуществляется с помощью вспомогательных механизмов, которое питается от постоянного источника.
КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ
3. По характеру регулирования во времени:
Непрерывное, у которых за отклонением регулируемой величины, получая непрерывное воздействие непосредственно от датчика.
Дискретное, у которых РО перемещается перерывом через некоторые промежутки времени, задаваемым регулятором. (Позиционные регулирования осуществляется при помощи реле)
