Лабораториялық ЖҰмыс №1 Тақырыбы: Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу
жүктеу/скачать 127,88 Kb.
|
Каримов ос лаб1
Көркем мәтінді талдау жолдары, Дене шынықтыру, Дене шынықтыру, Дене шынықтыру, Дене шынықтыру, Дене шынықтыру, Дене шынықтыру, жаңа ҚМЖ шаблоны, Қазақ тілі 3, Эссе Саясатану, билеттер опоп 1, ГЕТЕРОЦИКЛИЧЕСКИЕ СОЕДИНЕНИЯ
- Бұл бет үшін навигация:
- Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу
- 1 зертханалық жұмыс Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу Жұмыстың мақсаты
- Жұмыстың міндеттері
- LTIViewer
|
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ СӘТБАЕВ УНИВЕРСИТЕТІ Автоматтандыру және Ақпараттық технологиялар институты Электроника, телекоммуникция және ғарыштық технологиялар кафедрасы ЛАБОРАТОРИЯЛЫҚ ЖҰМЫС №1 Тақырыбы: Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу
Оқытушы: Медетбаева Салима Студент: Каримов Куаныш Мамандығы: Electronic and Electrical Engineering Алматы 2022 ж № 1 зертханалық жұмыс Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу Жұмыстың мақсаты: MatLab ортасының көмегімен бір өлшемді сызықты үздіксіз жүйені талдау әдістерін меңгеру. Жұмыстың міндеттері: беріліс функциясы ретінде жүйе үлгісін енгізу; жай-күй кеңістігінде және "нөль-полюс" нысанында эквивалентті үлгілерді құру; белгіленген тәртіпте және жүйенің өткізу жолағында күшейту коэффициентін анықтау; импульстік және өтпелі сипаттамаларды, нөлдер мен полюстердің орналасу картасын, жиілік сипаттамасын құруды үйрену; түрлі сипаттамаларды құру үшін LTIViewerтерезесін пайдалануды үйрену; еркін кіріс дабыл кезінде сызықты жүйенің шығуында үрдістерді құруды үйрену. Жұмыс барысы: 1 нұсқа.
Берілген функиясын MatLab бағдарламасының tf нысаны ретінде жаздым. Осы нысаннан алымды және беріліс функциясының бөлгішін қалай шығарып алу керектігін тексердім. Command: [n1,d1] = tfdata ( f, 'v' ) Беріліс функциясының нөлдер мен полюстерді, орнатылған тәртіпте үзбенің күшейту коэффициентін, жүйенің өткізу жолағын анықтадым. Command: z = zero ( f ) p = pole ( f ) k = dcgain ( f ) b = bandwidth ( f ) Функцияның нөлдері: z = -1.0000 -0.1000 Полюстері: p = -1.2000 + 0.0000i -0.9000 + 0.4359i -0.9000 - 0.4359i Күшейту коэффициенті: k = 0.0833 Өткізу жолағы: b = 16.9010 рад/с Күй кеңістігіндегі жүйе үлгісін құрыдым, коэффициенті 1 ге тең болатындай етіп жасап, орнатылған тәртіпте жаңа үзбенің күшейту коэффициентін таптым. Command: f_ss = ss ( f ) f_ss.d = 1 k1 = dcgain ( f_ss ) Күй кеңістігіндегі жүйенің үлгісі: f_ss = A = x1 x2 x3 x1 -3 -1.58 -0.6 x2 2 0 0 x3 0 1 0 B = u1
x2 0 x3 0 C = x1 x2 x3 y1 1 0.55 0.05 D = u1
Матрица өзгергеннен кейін статикалық күшейту коэффициентіD: k1 = 1.0833 k мен k1 арасындағы байланыс: +1 "Нөл-полюс" түрдегі бастапқы жүйенің үлгісін құрдым, жүйенің нөлдері мен полюстерінің орналасуын кестеде (графикте) салып, барлық қарапайым үзбелер үшін (бірінші және екінші ретті) демпфирлеу коэффициенттері мен меншікті жиіліктерді анықтадым. Command: f_zp = zpk ( f ) pzmap ( f ) [wc,ksi,p] = damp ( f ) "Нөль-полюс" формасындағы үлгі: f_zp = (s+1) (s+0.1) ------------------------ (s+1.2) (s^2 + 1.8s + 1) Демпфирлеу коэффициенттері және кесу жиілігі, полюстері: wc =1.0000 1.0000 1.2000 ksi =0.9000 0.9000 1.0000 p = -0.9000 + 0.4359i -0.9000 - 0.4359i -1.2000 + 0.0000i LTIViewer модулі арқылы, f және f_ss үлгілерін жүктеп алдым, тышқанның оң жақ бастырмасы -> Characteristics мәзірі арқылы, - максимум - өтпелі уақыты - өсу уақыты (белгіленген мәннің 10% - дан 90% - ға дейін) - белгіленген мән Белгілеулерін кестеде көрсеттім. Жиіліктік сипаттама: Тікбұрышты импульстерден тұратын дабылға реакция: жүктеу/скачать 127,88 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|