ЛЕКЦИЯ 2
Матрицы, операции над ними. Обратная матрица. Ранг матрицы
цель лекции: ввести понятие матрицы, рассмотреть различные виды матриц, изучить действия над матрицами
ключевые слова (термины): матрица, сложение, умножение матриц, обратная матрица.
основные вопросы (положения) и краткое содержание:
Матрицей называется прямоугольная таблица чисел, имеющая m строк и n столбцов:
Числа этой таблицы называются элементами матрицы.
Матрица, имеющая одинаковое количество строк и столбцов называется квадратной. Порядком квадратной матрицы называется число ее строк.
Матрица, состоящая из одной строки, называется матрицей-строкой. Матрица, состоящая из одного столбца, называется матрицей-столбцом.
Например:
Квадратная матрица, у которой все элементы, стоящие выше и ниже главной диагонали равны нулю, называется диагональной.
Например:
Диагональная матрица, у которой все элементы главной диагонали равны единице, называется единичной. Единичная матрица обозначается буквой Е и имеет вид:
.
Матрица называется треугольной, если все элементы выше или ниже главной диагонали равны нулю.
Например:
Две матрицы называются равными, если они одинаковой размерности и их соответствующие элементы равны.
Если у матрицы А заменить все строки соответствующими столбцами, то получится матрица Ат, называемая транспонированной.
Если в транспонированной матрице все элементы заменить соответствующими алгебраическими дополнениями, то получится матрица, называемая присоединенной:
Определителем квадратной матрицы А называется определитель, составленный из элементов данной матрицы .Обозначение: .
Матрица называется невырожденной, если её определитель отличен от нуля. В противном случае матрица называется вырожденной.
Матрицы А и В называются согласованными, если количество столбцов первой матрицы равно количеству строк второй матрицы.
Например:
Матрица А имеет два столбца, а матрица В имеет две строки, значит матрицы А и В согласованные.
Действия над матрицами.
Основными действиями над матрицами являются сложение, вычитание, умножение матрицы на число и умножение матрицы на матрицу.
1. Сложение матриц. Суммой двух матриц А и В одинаковой размерности называется матрица С=А+В, элементы которой равны сумме соответствующих элементов матриц слагаемых, т.е.
cij = aij+bij ,(i = 1,2,….,m; j = 1,2,…,n).
2. Вычитание матриц. Вычитание матриц определяется аналогично сложению.
Пример. Найти сумму и разность матриц А и В, если
, .
Решение. По определению суммы и разности матриц имеем:
,
.
3. Умножение матрицы на число. Произведением матрицы А на число , называется матрица В, элементы которой равны произведениям элементов матрицы А на число : В = А.
Пример. Найти матрицу В = -2А, если .
Решение. .
Операции сложения и умножения матрицы на число обладают следующими свойствами:
2)
3) 4)
5) 6)
7) 8)
4. Умножение матриц. Произведением матриц А и В называется матрица С, элементы которой равны суммам произведений элементов i-той строки матрицы А на соответствующие элементы j-того столбца матрицы В, т.е. элементы матрицы С определяются по формуле:
,
Умножать можно только согласованные матрицы.
Пример. Найти произведение матриц А и В, если , .
Решение. Число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В, поэтому произведение АВ возможно. По определению произведения матриц получаем:
.
Умножение матриц не обладает свойством коммутативности, т.е
Умножение матриц обладает следующими свойствами:
2)
3) 4)
Эти свойства верны, если написанные суммы и произведения имеют смысл.
Для операции транспонирования верны свойства:
1) 2)
3) 4)
Для невырожденных матриц вводится понятие обратной матрицы.
Матрица А-1 называется обратной для матрицы А, если выполняется равенство
, где Е – единичная матрица.
Обратная матрица определяется по формуле:
, где - присоединенная матрица.
Пример. Для матрицы найти обратную.
Решение. Находим определитель матрицы А:
.
Вычислим алгебраические дополнения всех элементов матрицы А:
,
,
.
Обратная матрица будет равна:
.
Сделаем проверку:
Обратная матрица обладает следующими свойствами:
1) 2) 3)
Достарыңызбен бөлісу: |