1
2
3
4
3
Өлшеурежимі
Өлшеу режимінде – айналу бұрышы «Бұрыш» терезесінде орналасады. Бұрыш сенсорды бастапқы күйге келтіру уақытына қатысты өлшенеді. Бұрышты бастапқы 0 мәніне келтіру үшін Қалпына келтіру режимін пайдалану керек.
Өлшеу → Жылдамдық режимінде роботтың дөңгелектерінің айналу жылдамдығы көрсетіледі.
Салыстыру режимі
Салыстыру режимінде – бұрыш немесе жылдамдық салыстыру түрлерін қолдана отырып, шекті мәнімен салыстырылады. «Салыстыру нәтижесі» терезесінде ақиқат немесе жалған салыстыру нәтижелері көрінеді. Ал жылдамдық «Жылдамдық» терезесінде көрсетіледі.
Қалпына келтіру режимі
Қалпына келтіру режимі біз қойған мәндерді бастапқы қалыпқа, яғни 0-ге ауыстыру үшін қажет.
1-тапсырма
LEGO MINDSTORMS Education EV3 программасын іске қосып, роботтың 45˚-қа дейінгі айналу бұрышын өлшейтін блокты құрастыр.
3-тапсырма
2-тапсырмадағы программаны іске қосып, EV3 модуліне жүкте, оны тексеріп, программаның орындалғанына көзжеткіз.
Қандай нәтиже алдың?
Жасаған жұмыстарың ұнады ма?
Тапсырманы орындау қиын болды ма?
«Сұрақтарға жауап берейік!»
Суретте көрсетілген программа бойынша робот неше градусқа және қай бағытта бұрылыс жасайды?
«Сұрақтарға жауап берейік!»
Робот қанша градуста бұрылыс жасайды? Ойланып, талдау жаса.
«Сұрақтарға жауап берейік!»
Білім беру роботына гироскопиялық датчикті жалғағаннан кейін «Өлшеу», «Салыстыру» және «Қалпына келтіру» режимдерінде қалай жұмыс істеді? Өз ойыңды айт.
Қорытынды:
Роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін программалар жасадық.
