Штейнер теоремасы
J=J0+ma^2
Дененің ерікті айналу осіне қатысты инерция моменті осы дененің оған параллель, масса центрі арқылы өтетін оське қатысты алынған инерция моментінің қосындысына және дене массасының осьтер арасындағы қашықтық квадратына көбейтіндісіне тең болады.
Штейнер теоремасы осьтің параллель жылжуымен инерция моменті қалай өзгеретінін түсінуге көмектеседі.
J-параллель оське қатысты қажетті инерция моменті,
J0- дененің масса центрі арқылы өтетін оське қатысты белгілі инерция моменті,
m - дене салмағы,
a - көрсетілген осьтер арасындағы қашықтық.
Инерция моменті
айналмалы қозғалысының қатты дененің инерттілігінің өлшемі. Кг*м2
J=mr^2
Цилиндр (тұтас) ½ mr^2
Шар 2/5 mr^2
Қуыс цилиндр mr^2
Күш моменті
Күш моменті- күштің әсер ету сызығынан күш әрекеті қарастырылатын өске дейінгі арақашықтығымен күштің көбейтіндісіне тең шама.
M = Fd, мұндағы,
М — күш моменті, F — күші,d— күш иіні. нм
М=JE
Айналмалы қозғалыстың динамикасының негізгі теңдеуі
M=JE M=dL/dt
Е- бұрыш үдеу, L-импульс моменті dl-дифференция
рад/с2 кг*м/с2
Жұмыс арқылы Штейнер теоремасы қалай тексеріледі?
Бұрамалы маятник көмегімен екі аллюминий дискті бекітіп оны центрге қатысты ось, екіншісі кез келген оське қатысты етіп анықтады
Импульс сақталу заңы:
Инерция моменті*бұрыштық жылдамдық=const
тұйық жүйедегі өзара әрекеттесетін денелер импульстерінің қосындысы өзгермейді (сақталады):
Достарыңызбен бөлісу: |