Кинематикалық жұптың буындарының салыстырмалы қозғалысына салынатын шектемелер кинематикалық жұптағы байланыс шарттары деп аталады.
Кинематикалық жұптар бес класқа бөлінеді. Кинемтикалық жұптың класы оның буындарының салыстырмалы қозғалысына салынатын байланыс санымен анықталады. Байланыс саны тек бүтін бола алады және алтыдан кем, бірақ бірден көп болу керек, яғни , мұндағы - байланыс саны. Егер байланыс саны болса, онда кинематикалық жұп екі буынның байланыссыз қосылысына көшеді. Егер , онда буындар қосылмайды және кинематикалық жұп жойылады. Кинематикалық жұптың бостандық дәредесінің саны тең
, 
- байланыс саны. 
болса, онда кинематикалық жұп екі буынның байланыссыз қосылысына көшеді. Егер 
, онда буындар қосылмайды және кинематикалық жұп жойылады. Кинематикалық жұптың бостандық 