(1.1)
мұнда - мезанизмнің қозғалмалы буындарының саны;
- V кластық кинематикалық жұптардың саны;
- ІV кластық кинематикалық жұптардың саны.
Мысал ретінде қозғалыс дәрежесінің анықталуын 1.3 суретте көрсетілген механизммен қарастыруға болады.
Достарыңызбен бөлісу: |