Қозғалыс дәрежесі нөлге тең кинематикалық тізбектер Ассур топтары деп аталады. 1. 3 суретте көрсетілген механизм негізінде механизмнің құрылу мысалын қарастыруға болады (оның құрамына тек V кластық кинематикалық жұптар кіреді, яғни  ). Егер Ассур тобының қозғалу дәрежесі
онда,  немесе  .
Буындар мен кинематикалық жұптардың саны тек бүтін сандармен ғана көрсетіле алады, онда Ассур тобындағы буындар мен кинематикалық жұптар санының қатынасы келесі қатар түрінде көрсетіле алады:
Достарыңызбен бөлісу: |
