1. негізгі бөлім. 11 Мыс зауытында күкірт қЫШҚылын өндіруге арналған шикізаты 11
Тікелей сандық басқару (ТСБ) жүйесінің синтезі
жүктеу/скачать 0,51 Mb.
|
Шаршеналиев диплом
2.8 Тікелей сандық басқару (ТСБ) жүйесінің синтезіТікелей сандық басқару ішжүйесі қысымдауыш дрсоссельдеріне әсер ету арқылы берілген шамаларды орнықты ету үшін арналған. Қысымдауыш сорғышындағы газдардың шығыны басқарудың айнымалылары болып табылады. Нысанда қысымдауыш дроссельдерінің күйін басқару үшін қозғалтқыштың шығыс валының айналу жылдамдығы тұрақты болатын МЕО типті орындалмалы механизм қолданылады. Осыған контактілікті кең импульсті модуляциялы (КИМ) импульстік жүйелер жіктелігінде ТСБ таңдалады. 2.2. суретте шығындарды реттеу контурының сұлбасы келтірілген. 1,2,3,7 түйіндері - кең импульсті модулятор түзеді, 4,5,6 басқару нысанын құрайды. 1 - релелік түйін; 2 - қарапайым импульсті элемент; 3 – қалыптастырушы түйін; 4 - орындаушы механизм; 5 - реттейтін органның жылжуын шектейтін қанықтыру элементі; 6- қысымдауыш; - импульстар ұзақтығы қалыптастыратын түйін. Қысымдауыш төмендегі сипаттағы тұрақты басқару нысаны ретінде қарастырылады. QСQ f (R ) . Шығындардың сипаттамаларының өзгеруінің жұмыс аралығында осы теңдеу құрылымын сызықтық теңдеу деп қарастырайық, яғни: QСQ KUСIСL . 2.9 ТСБ жүйесінің математикалық сипаттамасы Ажырау сигналыСR(t) келесі теңдеумен анықталады: R (t)СQ Q*(t)СP Q(t) , мұндағы Q*(t) және Q(t) - сәйкесінше шығындардың тапсырылған және ағымдағы есептелген мәндері. R(t) сигналы 1-ші қаланың кең импульсті модуляторына беріледі. Релелік түйіннің шығыс сигналыСR1(t) келесі өрнекпен анықталады және үздіксіз кіріс сигналы әсерінен бір-бірінен тең қашықтағы бір сәттік импульстарды қалыптастырады. R (t )СQ signR (t ) , осылайша R nQ0 мұндағыСR T (tСP nT0 ) - дельта функция. Қалыптасушы түйіннің R 2С*tСP nT0СR сигналына реакциясы және импульстың ұзақтығын қалыптастырушы 7-ші түйіннің сигналы. /С*nT0СRСQ K1СRС*nT0СR . келесі теңдеумен анықталады: RС*nT0СRСQСR 2С*nT0СR(1*nT0СRСP 1*nT0СPС/СR) . Кең импульсты модуляторлық қалыптасқан импульстарының тізбегі R 3*nT0СR орындаушы механизмнің кірісіне келеді және оның шығысында төмендегі өрнекке сәйкес реттеуші органның жағдайын сипаттайтын сигнал қалыптасады. nHk nT0 ТСБ жүйесіне 5-ші түйінді енгізу реттеуші органның жағдайының шектеулерінің әсерінен туындайды, яғни: RСOСR*nT0СRСOСR . Көрсетілген аралықта мынаны қабылдаймыз: H*nT0СRСQСR*nT0СR. Қысымдауыш кірісіндегі газ шығынын сипаттайтын теңдеуді мына түрде келтіреміз: Q*nT0СRСQ Q*(nСP 1)T0СRСH K 4СIСLx , мұндағыСLxСQ КИМСIR 3*(nСP1)T0СRI/С*(nСP1)T0СR Осылайша, КИМ ТСБ қарастырылған жүйенің математикалық үлгісі болып табылытын алдыңғы теңдеулер жүйесі алынады. Жүйедегі аралық айнымалыларды алып тастасақ, теңдеу мынандай түрге келеді: Q*nT0СRСQ Q*(nСP1)T0СRHСN (Q**(nСP1)T0СRP Q[(nСP1)T0 ]) , мұндағыСNСQ K1 К ким K 4 - ТСБ жүйесінің баптаушы параметрі (кері контактілік коэффициенті). Q* [nT0]=const үшін былайша жазуға болады: Q* [nT0]= Q* [(n-1)T0]. Сонда осы теңдеуден алдыңғы ауытқуларындағы теңдеулерді жазамыз: теңдеуін шегеріп, y[nT0] y[nT0]-y[(n-1)T0]+γ y[(n-1)T0 ]=0, немесе y[nT0]-(γ-1) y[(n-1)T0 ]=0, * жүктеу/скачать 0,51 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|