1. Объекттің динамикалық сипаттамаларын анықтау әдістерінің арнайы түрдегі сигналдарды қолданатын әдістер
жүктеу/скачать 1,25 Mb.
|
МИОУ БАРЛЫГЫ КУРС
№3 зертханалық жұмыс. Байкенес Арсен, РГР-1 тиапортал Саидов Исмайыл, БАРЖ ЕСЖ№1 АУТк 20-11 Амантай Гауһар
- Бұл бет үшін навигация:
- MatLab бұйрық терезесінде үздіксіз модельді дискретті модельге түрлендіру үшін келесі бұйрық қолданылады
- MatLab бұйрық терезесінде дискретті модельді үздіксіз модельге түрлендіру үшін келесі бұйрық қолданылады
| LTI- нысандары-бұл
тұрақты параметрлері бар сызықтық, стационарлы жүйелер желілік стационарлық емес жүйелер бейсызықты стационарлық жүйелер параметрлері өзгеретін сызықтық - стационарлы жүйелер 1/z-тен тәуелді көпмүшелер түрінде жазылған дискретті беріліс функциялары бойынша модель құру үшін MatLab-та келесі функция қолданылады filt ss dss tf zpk MatLab бұйрық терезесінде үздіксіз модельді дискретті модельге түрлендіру үшін келесі бұйрық қолданыладыc2d d2c ss tf d2s3 MatLab бұйрық терезесінде дискретті модельді үздіксіз модельге түрлендіру үшін келесі бұйрық қолданыладыd2c c2d ss tf d2s Simulink-тің Switch блогының міндеті Ажыратып қосқыш Сигналды тасымалдау бағытын басқару Егер де модель операторының түрі мен оның параметрлері уақыт бойынша өзгермесе, модель Cтационарлы болады Статикалық болады Автоматты басқару жүйесі екінші ретті беріліс функциямен бейнеленеді: W= . Басқару әсер – бірлік сатылы сигнал u(t)=E(t). Шығудағы y(t) айнымалының Y(p) бейнесінің өрнегін табыңыз Y(p)= . Кірістегі шамаларды бір сызықты векторға ұйымдастыру үшін Simulink пакетінде келесі блок қолданылады Mux Резервуардағы су деңгейін реттеу объекте өтпелі процесс қандай себептен пайда болады кіру және шығу клапандарының ашылу/жабылу тәртібінің өзгеруінен Бірінші ретті сызықты объектінің моделі беріліс функция түрінде берілген: W= . Осы модельді Matlab -тың бұйрық терезесіне қалай орнатуға болады? Бұйрық терезеде келесіні тереміз: model =tf([4],[ 2 3]) Сызықты жүйелерді уақыт кеңістігінде сипаттау- жүйенің жүріс-тұрысын уақыт аумағында сипаттап, сигналдар арасындағы байланыстарды орнату Резервуардағы сұйықтық деңгейін реттеу моделі – Жинақталған парметрлері бар Модельдеу процесінде алынған мәліметтерді Matlab жұмыс аймағында сақтау үшін келесі блок қолданылады To workspace Жинақталған параметрлері бар математикалық модельдер келесідей процестерді бейнелейді: Негізгі айнымалылары тек қана уақыт бойынша өзгеретін процестері Бір ғана координатасы немесе күй координаттары тек уақытта өзгереді Айнымалылары бар аргументке тәуелді Процесс келесі модельмен сипатталады: . Модель кластарын атаңыз. Динамикалық, бейсызықты,үздіксіз,жинақталған параметрлері бар динамикалық, сызықты, үздіксіз, таратылған параметрлері бар Импульсті өтпелі функция – бастапқы нольдік шарттарда жүйенің бірлік шексіз импульске реакциясы Simulink жасалған сигналдың мәндерін Matlab -тың бұйрық терезесінде қалай алуға болады? To workspace Файл функцияны орнату керек Мүмкін емес Лаплас түрлендіру көмегімен дифференциалды теңдеу түрленеді Беріліс функцияға Әдетте модель кірістері мен шығыстарын қалай айтады айнымалылар Импульсті сипаттама – жүйенің комплексті экспоненталдық сигналға реакциясы Қандай математикалық модельдер динамикалық деп аталады? Процестің бір режимінен басқа режимге көшкендегі оның күйін бейнелейтін модельдер,сонымен бірге күй айнымалылары уақытқа тәуелді болса Күй кеңістігіндегі модель – модельдің дифференциалды теңдеуін бірінші ретті дифференциалды теңдеулер жүйесі ретінде жазу Сызықты жүйелерді уақыт кеңістігінде сипаттау – жүйенің жүріс-тұрысын уақыт аумағында сипаттап, сигналдар арасындағы байланыстарды орнату Идентификациялау есебі келесі: Объект операторының параметрлерінің кейбір бағасын анықтау Сәйкессіздік функционалы объекттің шығыс мәндерін анықтайды, модельдің шығыс айнымалыларының дәлдігін бағалайды Беріліс функциясының нольдерінің орналасуын анықтау үшін Matlab –та келесі бұйрық қолданылады zero Процесс келесі модельмен сипатталады: . Модель кластарын атаңыз. Динамикалық, сызықты,үздіксіз, таратылған параметрлері бар Автоматты басқару жүйесі екінші ретті беріліс функциямен бейнеленеді: W= . Басқару әсер – бірлік сатылы сигнал u(t)=E(t). Шығудағы y(t) айнымалының Y(p) бейнесінің өрнегін табыңыз W= Сызықты стационарлы жүйенің беріліс функциясының анықтамасы бастапқы нольдік шарттарда шығыс сигналдың Лаплас түрлендіруінің кіріс сигналдың Лаплас түрлендіруіне қатынасы Сызықты жүйелерді жиілік кеңістігінде сипаттау әдістері жүйенің тек қана кіріс-шығыс қасиеттерін көрсетеді Беріліс функциясының нольдері – Беріліс функциясының алымының түбірлері деп басталады Беріліс функциясының полюстері – Беріліс функциясының бөлімінің түбірлері деп басталады w торында f сызықты жүйенің жиілік сипаттамасы Matlab –та келесі функциямен есептеледі Объект моделін бейне кеңістігінде алу үшін Бастапқы дифференциалды теңдеуге Лаплас түрлендіруін қолдану керек Резервуардағы су деңгейін реттеу объекттің модель кірістері болатын айнымалылары кіруде су ағыны мен шығудағы клапанның ашылуы кіруде судың келуі және шығуда клапанның ашылу дәрежесі. Модельдеу барысында жүйенің динамикасын бақылау үшін Simulink пакетінде қолданылатын блок Динамикалық параметрлік модель үшін сәйкессіздік функционалы Орта квадрат Математикалық модельдерді құрудың қандай тәжірибелік әдістерін активті деп атайды? Объектке алдын ала анықталған сынақ әсерлері берілсе Сызықты объектті графикалық әдісімен идентификациялау үшін ident графикалық интерактивті интерфейсі Объекттің динамикалық сипаттамаларын анықтау әдістерінің арнайы түрдегі сигналдарды қолданатын әдістер – Тура әдістер Параметрлік идентификация деген не? Модельдің белгісіз параметрлерін анықтау Идентификациялау есебі келесі: Объект операторының параметрлерінің кейбір бағасын анықтау Сәйкессіздік функционалды минимумдау есебі қалай шешіледі? белгісіз параметрлер бойынша туындыларды нольге теңестірумен Идентификациялау есебін шешкенде объект пен модельдің шығыс сигналдарының айырмашылығының себебі не болады? Simulink пакеттің қай блогы әртүрлі пакеттер арасында мәліметтермен алмасуға қолданылады? To workspace Идентификациялаудың тура әдістерінде қандай сигналдар қолданылады? Сатылы сигнал, импульсті сигнал, синусоидалы(гармоникалық) сигнал Беріліс функцияның полюстерін табу үшін Matlab –та келесі функция қолданылады pole Беріліс функцияның нольдерінің орналасуын анықтау үшін Matlab –та келесі функция қолданылады zero Simulink ортасында Subsystem блогының кірістері мен шығыстарын орант үшін қандай блоктар қолданылады? Matlab-тың бұйрық терезесінде дискретті MODEL деп аталатын модель құрастырылған. Оны үздіксіз модельге түрлендіру үшін қай бұйрықты ұолдану керек? D2c Disc Model to cont Model Модельдің бас құрамдастырушылары- функционалдық тәуелділік Кірістегі шамаларды бір сызықты векторға ұйымдастыру үшін Simulink пакетінде келесі блок қолданылады Mux Дифференциалды теңдеулер түрінде берілген модельді беріліс функцияға қалай түрлендіруге болады? Лаплас түрлендіру қолданылады Резервуардағы су деңгейін реттеу моделі қай класқа жатады? Жинақталған параметрлері бар Резервуардағы су деңгейін реттеу объекттің модель шығыстары болатын айнымалылары Шығудағы су ағыны мен резервуардағы су деңгейі Басқару есептерде Лаплас түрлендіруі қалай қолдданылады? Беріліс функциясын алу үшін Резервуар каскадындағы материалды ағындардың динамика теңдеулерінің реті келесімен анықталады каскадтағы сыйымдылықтар саны кірістер санымен Резервуардағы сұйқтық деңгейін ретеу есебінде модель шығысы? Кірістегі сұйықтық ағыны Келесі беріліс функцияның неше нольдері мен полюстері бар: W(p) - . Жалғыз ноль мен екі полюс Жалғыз полюс пен жалғыз ноль Процесс келесі модельмен сипатталады: .Модель кластарын атаңыз. Бейсызықты,үздіксіз,жинақталған параметрлері бар,статикалық Matlab-тың бұйрық терезесінде MODEL деп аталатын модель құрастырылған. Оны күй кеңістігіндегі модельге түрлендіру үшін қай бұйрықты ұолдану керек? Ss LI(MODEL) Өтпелі функция – Бастапқы нольдік шарттарда жүйенің бірлік шексіз импульске реакциясы Зат ағыны динамикасының модельдері келесіде негізделген Қозғалыс теңдеуінде Аналитикалық модельдердің дифференциалдық теңдеулерін құрастыру келесіде негізделген Аналитикалық тәуелділіктерді қолдануда Сызықтандыру процедура нәтижесінде алынған модельді қолдануға болады Стационарлы режимде Күй кеңістігіндегі модельді құруға болады Алымының реті бөлімінің ретінен үлкен болмайтын беріліс функцияларға Егер де модель параметрлері уақыт бойынша өзгеретін болса, модель- жинақаталған парметрлері бар стационарлы емес динамикалық Дифференциалды теңдеу анықтамасын беріңіз айнымалылардың туындылары бар теңдеу құрамында интегралдар бар теңдеу Процесс келесі модельмен сипатталады: .Модель кластарын атаңыз. Диірмендегі процестің моделін құру үшін қолданылады – Материалдық баланс теңдеуі Резервуардағы сұйықтық деңгейін реттеу есебінде қарастырылып отырған процесті басқару үшін Matlab пакетінің қандай құралы қолданылады? Stateflow Модель түрінен оның динамикалық болатынын қалай анықтауға болады? уақыт бойынша дифференциалдау операторының(туындылар) болуы бойынша Математикалық модельді аналитикалық амал көмегімен құрастыру дегеніміз – Модельді таңдағанда зерттелетін процестің ағынын анықтайтын физика-химиялық заңдылықтарды ескере отырып үлгілерді таңдау Fcn блогында неше кіру порты бар 1,жалғыз Жинақталған параметрлері бар модельдерде жүйенің барлық параметрлері Fcn блогының кіру сигналының белгісі u Simulink блок-диаграммасында дифференциалды теңдеуді шешуге қолданылады Integrator Модельде Fcn блогымен бірге Mux блогы болмаса, ол жұмысқа қосыла ма? Иә, егерде Fcn блогына өлшемі [1x1] болатын сигнал келетін болса Математикалық модельдеу – математикалық арақатынастар немесе алгоритмдер арқылы жүйені сипаттау Модель блок-диаграммасының терезесінде графиктерді қарауға негізделген Scope Басқару объектілерін модельдеудің екі амалын айтыңыз Аналитикалық және тәжірибелік Matlab- та динамикалық жүйелерді модельдеуге қолданады Simulink Динамикалық модель бейне кеңістігінде қалай көрсетіледі? Беріліс функция түрінде Жинақталған параметрлері бар модельдің күй координаттары уақыты бойынша ғана өзгереді Процесс келесі модельмен сипатталады: . Модель кластарын атаңыз. Беріліс функцияны күй кеңістігіндегі модельге түрлендіру үшін Matlab-та келесі бұйрық қолданылады жүктеу/скачать 1,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|