Қатты дененің жазықтық-параллель қозғалысының теңдеулері:
xA=xA(t), yA=yA(t), фи=фи(t).
Қозғалыстың алғашқы екі теңдеуі фигураның φ = const кезінде пайда болатын қозғалысын анықтайды; бұл, әрине, ілгерілемелі қозғалыс, онда фигураның барлық нүктелері А полюсімен қоса қозғалады. Үшінші теңдеу фигураның айналу қозғалысын анықтайды. Яғни, А полюсі тұрақты болғанда; бұл кезде фигура А полюсі айналасында айналады.
Қорытындылай келе, фигураның жазықтықтағы қозғалысы оның жазықтығындағы айналу қозғалысы мен ілгерілемелі қозғалысының қосындысы деп санауға болады, бұл кезде фигураның барлық нүктелері А полюсімен және осы полюстің айналасында айналмалы қозғалыспен де қозғалады.
Қарастырылып отырған қозғалыстың негізгі кинематикалық сипаттамалары - полюстің жылдамдығы мен үдеуіне, ілгерілемелі қозғалыстың жылдамдығы мен үдеуі, сонымен бірге полюсте айналмалы қозғалыстың бұрыштық жылдамдығы мен бұрыштық үдеуі.
13. Өзінің жазықтығында қозғалатын жазық фигура нүктелерінің жылдамдықтары мен үдеулері. Жылдамдықтардың лездік центрі.
Жазық фигура нүктелерінің жылдамдықтарын анықтаудың геометриялық әдісінің бір түрі, осы жазық фигураның лездік центрін. пайдалануға негізделген.
Оны мына теорема арқылы айтуға болады.
3-ші теорема. Егер жазық фигураның қандайда бір нүктесінің жылдамдығы берілсе және оның екінші бір нүктесінің жылдамдығының бағыты ғана белгілі болса, онда бұл фигура жазықтығының кез келген нүктелерінің жылдамдықтарын, жылдамдықтардың лездік центрі арқылы табуға болады.
Жылдамдықтардың лездік центрі деп , берілген лездік уақыт і мезгілінде , жылдамдығы нөлге тең болатын жазық фигура зықтығының бір нүктесін айтамыз . Егер жазық фигураның қандайда бір нүктесінің жылдамдығы берілсе және оның екінші бір нүк тесінің жылдамдығының бағыты ғана белгілі болса , онда бұл фигура жазықтығының кез келген нүктелерінің жылдамдықтарын жылдамдықтардың лездік центрі арқылы табуға болады .
Достарыңызбен бөлісу: |
