1.3 Пример построения структурной схемы исполнительного механизма горизонтальной подачи стола вертикально-фрезерного станка
Кинематическая схема механизма показана на рисунке 1.5, где обозначено:
1 – двигатель постоянного тока; 2 – передача «винт – гайка качения»; 3 – подвижный стол, несущий обрабатываемую деталь 4, и жестко соединённый с гайкой; 5 – направляющие перемещения стола; 6 – датчик вращения винта.
При обработке поверхности детали с помощью фрезы на исполнительный механизм действуют силы: продольной подачи Fп; резания Fр; трения в направляющих Fтр.
Рисунок 1.5
Задание:
Построить структурную схему исполнительного механизма и рассчитать параметры схемы.
исходные данные
Масса стола mС = 300 кг; масса детали mд = 400 кг; усилие резанья Fp = 10000 Н; коэффициент трения в направляющих f = 0,1; передаточное число между валом двигателя и звеном подачи стола q = 1258 рад/м. Характеристики двигателя: ωдв = 60 рад/с; Uдв = 47 В; Iдв = 29А; Мдв = 17,5 Н∙м; Rдв = 0,12 Ом; Jдв = 4,2∙10-2 кг∙м2; Тэ = 0,0073 с; Тм = 0,01 с; η = 0,92.
Эквивалентная схема исполнительного механизма: рисунок 1.6.
Рисунок 1.6
В исполнительном механизме протекает два процесса: процесс изменения тока в обмотке якоря двигателя и процесс изменения скоростей , в звеньях тягового устройства. За координаты процессов принимаем мгновенные значения тока iдв (t) и угловой скорости (t).
Достарыңызбен бөлісу: |
