48-ші ғылыми-әдiстемелiк конференциясының материалдары
жүктеу/скачать 5,84 Mb. Pdf көрінісі
|
3-книга
|
Әдебиеттер тізімі: 1. Демеев А.Д., Бисенова Л.Е., Байискакова Қ.А. Рухани жаңғыруда география ғылымының орны. «ҚОЖА АХМЕТ ЯСАУИ МҰРАСЫ ЖӘНЕ ТҮРКІСТАН» халықаралық ғылыми-практикалық конференциясының мтериалдары. Түркістан. 2017. 2. Қазақ үні. Ұлттық портал. Талайды тамсандырған Маңғыстау табиғаты. 18.11.2015. 3. Ана тілі. Ұлт газеті. Маңғыстау ойың терең, қырың биік…4 - қаңтар, 2013 ж Джамалов Н.К., Камал А.Н. ОБУЧЕНИЕ СТУДЕНТОВ ПО КУРСУ «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН» С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА «ASYAN» Аннотация. В современном мире процесс обучения невозможно представить без применения IT- технологии. В работе приведена информация о разработанном авторами комплексе программных средств автоматизированного структурного и кинематического анализа, также метрического синтеза рычажных механизмов «ASYAN», который может быть успешно применен для обучения будущих специалистов по специальности «Теория механизмов и машин». Ключевые слова: программный комплекс, автоматизированный анализ, рычажные механизмы, сборка механизма, структурный анализ, кинематический анализ, положение, скорость, ускорение. Компьютерные технологии широко используются как для исследования рычажных механизмов, так и для обучения студентов соответствующих специальностей [1-3]. В Казахском национальном университете им. аль-Фараби совместно с институтом механики и машиноведения им. академика У.А. Джолдасбекова разработан программный комплекс «ASYAN», позволяющий студентам проводить структурный и кинематический анализ, а также метрический синтез плоских рычажных механизмов при выполнении лабораторных работ, дипломных проектов, при проведении соответствующих исследовательских работ при изучении дисциплины «Теория механизмов и машин». 98 Структура программного комплекса «ASYAN» показана на рис.1. Программный комплекс состоит из двух основных подсистем: подсистемы анализа и подсистемы синтеза механизмов. В подсистеме анализа осуществляется ввод исследуемого механизма в память компьютера и его структурный и кинематический анализ. Ввод механизма может осуществляться либо из заранее записанного файла по результатам предыдущего анализа или синтеза, либо вводиться заново с помощью интерфейса ввода. При структурном анализе механизма определяются из каких структурных групп Ассура состоит механизм и порядок их наслоения, а также всевозможные сборки механизма и выбор интересующей исследователя сборки. Если механизм содержит несколько структурных групп Ассура второго класса, то их кинематический анализ осуществляется с помощью аналитических формул, приведенных в [4,5], согласно их порядку наслоения. Рисунок 1 – Структура программного комплекса «ASYAN» На рис. 2 а) показаны траектории движения кинематических пар двухстепенного семизвенного механизма второго класса, один из двигателей которого размещен на основании, второй – на подвижных звеньях, причем скорость вращения второго двигателя два раза больше скорости вращения первого. На рис. 2 б) показаны все сборки рассматриваемого механизма, а на рис. 2 в) – проекции и абсолютная величина скорости и ускорения шарнира 8. 99 Рисунок 2 – Иллюстрация процесса кинематического анализа механизма При кинематическом анализе определяются положение механизма через заданные промежутки времени, проекции скоростей и ускорения кинематических пар на декартовую систему координат, а также угловые скорости и ускорения звеньев. На рис. 3. показаны три положения кривошипного механизма шестого класса шестого порядка, на рис. 4 а) – траектории движения кинематических пар двухкривошипного механизма четвертого класса, а на рис. 4 б) – график угла поворота звена 6-7 этого механизма, полученных в результате кинематического анализа. Подсистема синтеза позволяет осуществить оптимизационный синтез четырех- и шестизвенных передаточных, направляющих или перемещающих механизмов. Задача может быть решена как с помощью квадратического, так и Чебышевского приближений. Выбор начальных приближение можно осуществить либо с помощью точек Бурместера по заданным трем или четырем положениям шатунной кривой, либо с помощью LP t последовательности. При этом исследователь может выбрать один из предложенных пяти методов (рис.1). Интерфейсы подсистемы синтеза механизмов показаны на рис.5. Рисунок 3 – Кинематический анализ кривошипного механизма шестого класса шестого порядка 100 Рисунок 4 – Траектории движения кинематических пар двухкривошипного механизма четвертого класса Рисунок 5 – Интерфейсы подсистемы синтеза механизмов На рис. 6 а) показан синтезированный четырехзвенный направляющий механизм, шатунная точка которого осуществляет приближенно равномерное прямолинейное движение при равномерном вращении ведущего кривошипа на 270 о , а на рис. 6 б) показан также прямолинейно направляющий механизм, содержащий в своем составе структурную группу Ассура третьего класса. Рисунок 6 – Механизмы, полученные в результате синтеза Отметим, что в данной работе приведены только некоторые возможности разработанного программного комплекса. Внедрение программного комплекса в процесс обучения студентов позволить им более качественно усвоить обучаемый материалы и выполнить соответствующие проектные работы по специальности. |