(3)
Решая уравнение (1) для определения условного максимума показателя эффективности за шагов, начиная с k-го, мы определяем соответствующее оптимальное управление , при котором этот максимум достигается. Это управление также зависит от ; будем обозначать его через и называть условным оптимальным управлением на k-м шаге. Основное значение уравнения (1), в котором реализована идея динамического программирования, заключается в том, что решение исходной задачи определения максимума функции nпеременных сводится к решению последовательности n задач, задаваемых соотношениями (1), каждое из которых является задачей максимизации функции одной переменной .
(3)
шагов, начиная с k-го, мы определяем соответствующее 
, при котором этот максимум достигается. Это управление также зависит от 
; 
и называть условным оптимальным управлением на k-м шаге. Основное значение уравнения (1), в котором реализована идея 
n переменных 
сводится к решению последовательности n задач, задаваемых соотношениями (1), каждое из которых является задачей максимизации