Анализ линейной сау
Переходная характеристика системы. Прямые показатели качества
жүктеу/скачать 1,81 Mb.
|
курсовая ЛСАР — копия
- Бұл бет үшін навигация:
- Коэффициенты ошибок. График ошибки системы при обработке линейного сигнала .
Переходная характеристика системы. Прямые показатели качества.Получим выражение для построения переходной характеристики системы: ; ; Выполним обратное преобразование Лапласа в программном пакете MathCAD 15 c помощью функции invlaplace. ; Построим переходную характеристику системы с помощью программного пакета Matlab в среде Simulink. Модель для построения переходной характеристики аналогична модели на рисунке 9 с небольшим дополнением для отображения коридора. Рисунок 13 − Переходная характеристика системы Из рисунка 13 видно, что , а . Определим перерегулирование системы: ; Определим время переходного процесса . Для этого отобразим на графике переходной характеристики 5%-ный коридор. График увеличен в окрестности точки вхождения переходной характеристики в коридор (рисунок 14). Рисунок 14 − Увеличение графика переходной характеристики для определения времени переходного процесса Из рисунка 14 − с. Коэффициенты ошибок. График ошибки системы при обработке линейного сигнала.Рассчитаем коэффициенты ошибок системы. ; − коэффициенты ошибок. Определим ошибку при линейно нарастающем входном сигнале. ; ; Коэффициент найдем с помощью программного пакета MathCAD 15 (рисунок 15). Из рисунка 15 видно, что . Рисунок 15 − Нахождение коэффициента в MathCAD 15 − расчетная ошибка. Т.к. входной линейно нарастающий сигнал система обрабатывает с постоянной ошибкой, можно сделать вывод, что в системе имеет место астатизм первого порядка. Это объясняется наличием в прямой цепи системы интегратора. Экспериментальную ошибку найдем с помощью функции invlaplace программного пакета MathCAD 15. ; ; С помощью программного пакета Matlab в среде Simulink построим график экспериментальной ошибок (рисунок 17). Для построения используем модель (рисунок 16). Осциллограф Scope1 покажет график ошибки. жүктеу/скачать 1,81 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|