Анализ линейной сау
Рисунок 3 - Структурная схема системы
жүктеу/скачать 1,81 Mb.
|
курсовая ЛСАР — копия
- Бұл бет үшін навигация:
- ЛЧХ разомкнутой системы и устойчивость
- Критический коэффициент усиления системы. АФЧХ и АЧХ системы.
| Рисунок 3 - Структурная схема системы
Определим размерность управляемой величины: Рисунок 4 - Схема для определения размерности выходной величины Управляемая величина измеряется в радианах. Запишем передаточные функции системы (разомкнутой системы, замкнутой системы по выходу ОУ и передаточную функцию системы по ошибке). Передаточная функция разомкнутой системы: ; ; Передаточная функция замкнутой системы по выходу ОУ: ; ; ; Передаточная функция системы по ошибке: ; ; ; ЛЧХ разомкнутой системы и устойчивостьДля построения ЛЧХ разомкнутой системы запишем передаточную функцию разомкнутой системы: , где , , , . Частоты сопряжений: ; дек; ; дек; ; дек; ; дек; На нулевой частоте ЛАЧХ пересекает ось L, в точке (0; 37.1), где 37.1 – значение полученное как . Построим асимптотические логарифмические амплитудные и фазовые характеристики По построенным ЛАЧХ и ЛФЧХ найдем запасы устойчивости системы. дБ; град; Проверим полученные запасы устойчивости с помощью программного пакета Matlab, функцией margin (рисунок 5). Рисунок 5 − Результаты функции margin в Matlab Как видно из рисунка 5, запасы устойчивости: дБ; град; Расхождение данных с графиков асимптотических ЛЧХ и данных функции margin объясняется неточностью построения графиков ЛЧХ. При расчетах будем использовать более точные данные функции margin. Критический коэффициент усиления системы. АФЧХ и АЧХ системы.Найдем критический коэффициент усиления системы из графика ЛАЧХ разомкнутой системы. Из графика следует формула ; Тогда ; Построим АФЧХ разомкнутой системы. Для этого от передаточной функции разомкнутой системы перейдем к частотной передаточной функции разомкнутой системы и выделим действительную и мнимую часть. ; ; ; ; ; ; Найдем частоту, при которой Р равно 0: рад/с ; Найдем частоту, при которой Q равно 0: ; Из всех корней данного уравнения, нам подходит только рад/с. Приведем расчетную таблицу для построения АФЧХ: Таблица 3.1 Расчетные значения для АФЧХ
Значения P и Q получены с помощью программного пакета MathCAD 15 (рисунок 6). АФЧХ построим на миллиметровой бумаге. жүктеу/скачать 1,81 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|